Sökning: "CARLA"

Visar resultat 1 - 5 av 75 uppsatser innehållade ordet CARLA.

  1. 1. Evaluation of Deep Q-Learning Applied to City Environment Autonomous Driving

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Jonas Wedén; [2024]
    Nyckelord :Machine Learning; ML; Reinforcement Learning; RL; Neural Network; Deep Learning; Autonomous Vehicle; Vehicle; CARLA; Convolutional Neural Network; CNN; Precisit; Q-learning; Deep Q-learning; DQN;

    Sammanfattning : This project’s goal was to assess both the challenges of implementing the Deep Q-Learning algorithm to create an autonomous car in the CARLA simulator, and the driving performance of the resulting model. An agent was trained to follow waypoints based on two main approaches. LÄS MER

  3. 2. Systematically Analyzing Synthetic Automotive Data to support Space Filling Curves-based Maneuver Detection

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för data- och informationsteknik

    Författare :Alexandre Rancati-Palmer; Christopher Axt; [2023-08-03]
    Nyckelord :Morton; Carla; autonomous driving; edge case;

    Sammanfattning : Context: In autonomous driving system development, the identification of maneuvers within large datasets is progressively becoming more complex, primarily due to the inherent complexity arising from the multidimensional nature of the data describing these maneuvers. In this context, algorithms based on Space-Filling Curves can be an effective way to index datasets by creating a single-dimensional representation of the maneuvers. LÄS MER

  4. 3. Det feminina och maskulina funktionshindret : En diskursanalys av transpersoners positionering inom Socialstyrelsens nationella kunskapsstöd

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för socialt arbete

    Författare :Emma Nilsson; Natalie Petersson; [2023]
    Nyckelord :Gender dysphoria; gender incongruity; gender identity; gender; trans; transgender; Socialstyrelsen; discourse analysis; social work; Könsdysfori; könsinkongruens; könsidentitet; genus; trans; transperson; diskursanalys; Socialstyrelsen; socialt arbete;

    Sammanfattning : Vård av transpersoner och professionella underlag är under konstant förändring till följd av omställningar i diagnosmanualer samt till följd av dess sociopolitiska kontext. Det vetenskapliga fältet är relativt nytt och bristfällig i dess kvantitet. LÄS MER

  5. 4. Kristi brud - från mystiskt fenomen till kvinnlig förövare : En kvalitativ text- och bildanalys av mediernas gestaltning av Åsa Waldau

    Kandidat-uppsats, Södertörns högskola/Journalistik

    Författare :Carla Sanchez; Johanna Gustafsson; [2023]
    Nyckelord :Knutby; Knutby församling; Åsa Waldau; Kristi brud; genus; kvinnlig förövare; genus; gestaltning;

    Sammanfattning : Denna studie har syftet att undersöka hur Åsa Waldau, även kallad “Kristi brud” gestaltats i svensk press under åren 2004 till 2021. Studien fokuserar på två perioder, 2004 till 2016 och 2017 till 2021, tiden före och efter misshandelsanklagelserna. LÄS MER

  7. 5. Man är inte bara ett offer, utan nu är man också förövare : En kvalitativ studie om yrkesverksammas syn på kvinnors roll i gängkriminalitet

    Kandidat-uppsats, Högskolan Väst/Institutionen för individ och samhälle

    Författare :Carla Erbetta Serain; Alexander Brekke; [2023]
    Nyckelord :Gängkriminalitet; kvinnlig gängkriminalitet; stämpling; könsroller;

    Sammanfattning : Den här studien syftar till att undersöka yrkesverksammas syn på kvinnors roll i gängkriminalitet. Vi ansåg att det var intressant utifrån att båda författarna uppmärksammat att kvinnlig gängkriminalitet har börjat ta plats i den mediala världen. LÄS MER