Sökning: "CHRISTOS TOLIS"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden CHRISTOS TOLIS.

1. 1. Riderless self-balancing bicycle : Derivation and implementation of a time variant linearized state space model for balancing a bicycle in motion by turning the front wheel

   Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

   Författare :ARTHUR GRÖNLUND; CHRISTOS TOLIS; [2018]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Self-driving vehicles are becoming more and more prevalent in society, with buses and cars close to being implemented in the public domain. Self-driving two-wheeled vehicles could be a solution for space-efficient transportation in cities, where space is becoming a larger issue. LÄS MER

3. 2. Riderless self-balancing bicycle : Derivation and implementation of a time variantlinearized state space model for balancing a bicycle in motion by turning the front wheel

   Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Författare :Arthur Grönlund; Christos Tolis; [2018]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Självkörande fordon börjar bli en allt större verklighet isamhället, där bussar och bilar snart kan komma att implementeraspå större skala. Självkörande tvåhjuliga fordonkan vara en möjlig lösning på mindre fordon i städer därutrymme blir mer och mer sparsamt. LÄS MER