Sökning: "Can Ruiz"

Visar resultat 1 - 5 av 37 uppsatser innehållade orden Can Ruiz.

  1. 1. Performance metrics and velocity influence for point cloud registration in autonomous vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Óscar Poveda Ruiz; [2023]
    Nyckelord :autonomous vehicle; localization; registration; metrics; error; classification; estimation; autonomt fordon; lokalisering; registrering; mätvärden; fel; klassificering; uppskattning;

    Sammanfattning : Autonomous vehicles are currently under study and one of the critical parts is the localization of the vehicle in the environment. Different localization methods have been studied over the years, such as the GPS sensor, commonly fused with other sensors such as the IMU. LÄS MER

  3. 2. Round-Trip Translation : A New Path for Automatic Program Repair using Large Language Models

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Fernando Vallecillos Ruiz; [2023]
    Nyckelord :Automatic Program Repair; Software Engineering; Large Language Models; Round-Trip Translation; Neural Machine Translation; Automatisk programreparation; Mjukvaruutveckling; Stora språkmodeller; Tur och retur-översättning; Neural maskinöversättning;

    Sammanfattning : Research shows that grammatical mistakes in a sentence can be corrected by machine translating it to another language and back. We investigate whether this correction capability of Large Language Models (LLMs) extends to Automatic Program Repair (APR), a software engineering task. LÄS MER

  4. 3. Språkundervisning i mångfaldsmiljö : Grundskollärares perspektiv

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan Dalarna/Institutionen för lärarutbildning

    Författare :Juvenal Hatungimana; [2023]
    Nyckelord :diversity; French; compulsory school; teachers; students; multilingualism; mångfald; franska; grundskola; lärare; elever; flerspråkighet;

    Sammanfattning : Det övergripande syfte med detta arbete är att undersöka och analysera hur ett urval av grundskollärare som undervisar i franska i årskurs 7 till årskurs 9 uppfattar och hanterar mångfaldens aspekter bland eleverna i dessa årskurser. Genom att studera lärarnas perspektiv kan man få en djupare förståelse för de utmaningar och möjligheter som uppstår när man undervisar franska i en miljö präglad av mångfald. LÄS MER

  5. 4. A Punta de Convite : On the Effect of Community Mediation on Local Reconciliation in Medellín, Colombia

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för freds- och konfliktforskning

    Författare :Lucas Tamayo Ruiz; [2023]
    Nyckelord :Reconciliation; Local Reconciliation; Mediation; Community Mediation; Local Turn; DDR; Medellín.;

    Sammanfattning : While there is an increasing focus within peace and conflict studies on how local contexts affect peacebuilding work, scholars have failed to investigate how local tools might promote local reconciliation processes. Simultaneously, the field of community mediation has exclusively been studied in contexts not directly related to armed conflicts. LÄS MER

  7. 5. Evaluation of static driving posture predictions for trucks

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Juan Salguero Salguero; Marta de Sola Ruiz; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The project aims to validate and assess different methods for predicting driving posture in trucks using a physical truck cabin as well as a digital version of the truck cabin in the form of CAD geometries. Two prediction methods, statistical and IPS IMMA simulation, were employed. LÄS MER