Sökning: "Cityscapes"

Visar resultat 1 - 5 av 27 uppsatser innehållade ordet Cityscapes.

1. 1. SENSOR FUSION FOR AUTONOMOUS NAVIGATION

   Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

   Författare :Dan Österlund; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : This report describes the progress made in designing and constructing an unmanned surface vehicle. The focus is on the development of the vessel's perception system, which includes three LiDAR sensors and a camera. LÄS MER

3. 2. Semi-Supervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation with Consistency Regularization : A learning framework under scarce dense labels

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Daniel Morales Brotons; [2023]
   Nyckelord :Domain Adaptation; Semi-Supervised Learning; Semi-Supervised Domain Adaptation; Semantic Segmentation; Consistency Regularization; Domain Adaptation; Semi-Supervised Learning; Semi-Supervised Domain Adaptation; Semantisk Segmentering; Konsistensregularisering;

   Sammanfattning : Learning from unlabeled data is a topic of critical significance in machine learning, as the large datasets required to train ever-growing models are costly and impractical to annotate. Semi-Supervised Learning (SSL) methods aim to learn from a few labels and a large unlabeled dataset. LÄS MER

4. 3. Verisium Drone - PinDown ML-Debug Visualisation Tool

   Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Certec - Rehabiliteringsteknik och Design

   Författare :Pontus Persson; [2023]
   Nyckelord :User Experience; user-friendly; web application; data plotting; visualisation; prototype fidelity; Technology and Engineering;

   Sammanfattning : In collaboration with Cadence this thesis work has created a web based interface which aims to visualise large sets of data in a more human readable way. Cadence is a company specialising in electronic system design and is offering other companies solutions for silicon design creation, simulation, implementation and signoff of analog and digital circuits and a lot more. LÄS MER

5. 4. Mixed Precision Quantization for Computer Vision Tasks in Autonomous Driving

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Sri Janani Rengarajan; [2022]
   Nyckelord :Quantization; Neural Networks; Quantization Aware Training; Mixed precision; Semantic segmentation; Hessian; Kvantisering; Neurala nätverk; Kvantiseringsmedveten träning; Blandad precision; Semantisk segmentering; Hessian;

   Sammanfattning : Quantization of Neural Networks is popular technique for adopting computation intensive Deep Learning applications to edge devices. In this work, low bit mixed precision quantization of FPN-Resnet18 model trained for the task of semantic segmentation is explored using Cityscapes and Arriver datasets. LÄS MER

7. 5. Maskininlärningsklassificering av fordonsstatus för minskade reparationskostnader och avbrott inom kollektivtrafiken : Applicering av Random Forest-klassificering på fordonssignaler

   Kandidat-uppsats, KTH/Datavetenskap

   Författare :Julia Stopner; Carl-Åke Willberg; [2022]
   Nyckelord :Public Transport; Random Forest classification;

   Sammanfattning : I takt med att den moderna och datadrivna världen fortsätter att utvecklas, så väljer många instutitioner och företag att göra en ansats att kapitalisera på dessa entiters egna strömmar av data. Parallellt med denna utveckling söker en än mer globaliserad värld efter sätt att förena en ökande befolkning och större behov av att röra sig flexibelt genom moderna städer med ett trängande behov av att mildra den klimatskada som denna mobilitet medför. LÄS MER