Sökning: "Clément Masson"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Clément Masson.

1. 1. Direction estimation using visual odometry

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, KTH/Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC)

   Författare :Clément Masson; [2015]
   Nyckelord :direction; estimation; visual odometry; camera; compass; keypoint; feature; bundle adjustment;

   Sammanfattning : This Master thesis tackles the problem of measuring objects’ directions from a motionlessobservation point. A new method based on a single rotating camera requiring the knowledge ofonly two (or more) landmarks’ direction is proposed. LÄS MER

3. 2. Direction estimation using visual odometry

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, KTH/Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC)

   Författare :Clément Masson; [2015]
   Nyckelord :direction; estimation; visual odometry; camera; computer vision; bundle adjustment; SLAM;

   Sammanfattning : This Master thesis tackles the problem of measuring objects’ directions from a motionless observation point. A new method based on a single rotating camera requiring the knowledge of only two (or more) landmarks’ direction is proposed. LÄS MER