Sökning: "Cobot safety"
Visar resultat 1 - 5 av 9 uppsatser innehållade orden Cobot safety.
1. Robotic Automation of Mechanical Verification
Master-uppsats, KTH/Integrerad produktutveckling och designSammanfattning : This master thesis explores the implementation of Collaborative robots into Elekta's mechanical product verification process. Elekta is a pioneer in precision radiation therapy solutions. Ensuring the compliance of Elekta's products with performance, safety, and quality criteria is of great importance. LÄS MER
2. Riskbedömning av Cobot och integrering av verktyg
Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskapSammanfattning : Examensarbetet berör maskinsäkerhet och riskbedömning på en kollaborativ robotapplikation. Målet är att utföra en riskbedömning med hjälp av CEDOC som är ett riskbedömningsprogram. Studierna har resulterat till tre säkerhetsaspekter som bör tas i hänsyn vid implementering av samverkande robotar utifrån maskinsäkerhetsperspektivet. . LÄS MER
3. Kollaborativ montering : Fixtur- och layoutframtagning till monteringsstation med cobot
M1-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)Sammanfattning : Detta examensarbete genomfördes med syftet att undersöka möjligheten för implementering av en samarbetsrobot, en cobot, vid en ventilblockmonteringsstation. Monteringsprocessen önskas förbättras med avseende på ergonomi och effektivitet. LÄS MER
4. Challenges when introducing collaborative robots in SME manufacturing industry
Magister-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskapSammanfattning : Collaborative robots, cobots, are seen as an alternative to traditional industrial robots since they are more flexible, less space-consuming, and can share the workspace with human operators. For small and medium-sized enterprises, SMEs, the adoption still is in an early stage. LÄS MER
5. Production line optimization featuring cobots and visual inspection system
Kandidat-uppsats, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för maskinteknikSammanfattning : This study examines the automatization potential for two production lines at Scania Transmission workshop in Södertälje using Industry 4.0 technologies. LÄS MER