Sökning: "Collaborative Robots"

Visar resultat 6 - 10 av 95 uppsatser innehållade orden Collaborative Robots.

  1. 6. Riskbedömning av Cobot och integrering av verktyg

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :John Nordström; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Examensarbetet berör maskinsäkerhet och riskbedömning på en kollaborativ robotapplikation. Målet är att utföra en riskbedömning med hjälp av CEDOC som är ett riskbedömningsprogram. Studierna har resulterat till tre säkerhetsaspekter som bör tas i hänsyn vid implementering av samverkande robotar utifrån maskinsäkerhetsperspektivet. . LÄS MER

  3. 7. Accuracy Improvement and Joint Stiction Relieve in Robot Arms Movement Applying Torque-Based Cartesian Impedance Control With Dithering

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Salvador Monzó Martínez; Altin Zejnullahu; [2023]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Robots are nowadays present and essential in a wide range of applications, and robot arms in particular are capable of performing various tasks such as inspection, material handling, and welding. They can be classified into several types, depending on their structure and purpose. LÄS MER

  4. 8. Outlier Robustness in Server-Assisted Collaborative SLAM : Evaluating Outlier Impact and Improving Robustness

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :José Miguel de Almeida Pedro; [2023]
    Nyckelord :SLAM; Robust Estimation; Multi-Device Algorithms; SLAM; Robust uppskattning; Algoritmer för flera enheter;

    Sammanfattning : In order to be able to perform many tasks, autonomous devices need to understand their environment and know where they are in this environment. Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) is a solution to this problem. LÄS MER

  5. 9. Implementeringsförslag för en kollaborativ robot

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Alice Merkert; Emma Hallman; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Inom industrin sker stora förändringar, vilket innebär att företag behöver vara lyhörda för förändring. Kollaborativa robotar är ett vanligt inslag i utvecklingen mot industri 4.0 och företaget Elos Medtech i Skara har för detta syfte införskaffat sin första kollaborativa robot. LÄS MER

  7. 10. Collaborative Exploration with Intermittent Communication : Inferring map information from exploration graphs

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Viktor Åkerblom Jonsson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Autonomous robots have a substantial presence in today’s society. A presence which increases with each passing year, as more and more problems may be handled by robots. As challenges in the field of Robotics are conquered, the field expands and new challenges appear. LÄS MER