Sökning: "Coordinate frame"

Visar resultat 1 - 5 av 33 uppsatser innehållade orden Coordinate frame.

  1. 1. Ledarskap och ISO 9001 : En studie om ledarskapets betydelse för kvalitetsledningssystemet ISO 9001 

    Magister-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för kommunikation, kvalitetsteknik och informationssystem (2023-)

    Författare :Emilia Carleson; Tara Shohani; [2023]
    Nyckelord :ISO 9001; leadership; quality management system; management commitments; quality management principles; TQM; certification and continuous improvement.; ISO 9001; ledarskap; kvalitetsledningssystem; ledningens åtaganden; kvalitetsledningsprinciper; offensiv kvalitetsutveckling; certifiering och ständiga förbättringar.;

    Sammanfattning : Kvalitetsledningssystemet ISO 9001 kan användas för att arbeta med förbättringar, men har genom åren fått kraftig kritik. Studier visar att för att en verksamhet eller organisation ska lyckas med förbättringsarbetet är ledningens engagemang och agerande helt avgörande om förbättringsarbetet blir lyckat eller inte. LÄS MER

  3. 2. Multi-Scale Topology Optimization of Lattice Structures Using Machine Learning

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Tillämpad mekanik

    Författare :Julia Ibstedt; [2023]
    Nyckelord :Topology optimization; Multi-scale topology optimization; Machine learning; Gaussian process; Homogenization; Inverse homogenization; Anisotropic materials; Symmetry groups; Material property space; Topologioptimering; Flerskalig topologioptimering; Maskininlärning; Gaussian process; Homogenisering; Anisotropa material; Symmetrigrupper; Materialegenskapsrymd;

    Sammanfattning : This thesis explores using multi-scale topology optimization (TO) by utilizing inverse homogenization to automate the adjustment of each unit-cell's geometry and placement in a lattice structure within a pressure vessel (the design domain) to achieve desired structural properties. The aim is to find the optimal material distribution within the design domain as well as desired material properties at each discretized element and use machine learning (ML) to map microstructures with corresponding prescribed effective properties. LÄS MER

  4. 3. Enhancing GNSS Precision for Mobile Devices with Sensor Fusion Techniques: A Case Study on eBike Tracking Using State Estimation

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Richard Byström; William Sjödin; [2023]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Electric bicycles have over time become a common method of transportation. With a rapidly increasing user base and expensive prices, there is also an increasing demand for safety and insurance. Bike safety can be used to notify the bicycle owner of a potential theft, or to locate the position of the bike when it is lost. LÄS MER

  5. 4. Skibot 1.0, a Poling Cross-Country Skiing Robot

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Otto Kalliorinne; [2022]
    Nyckelord :Coordinate frame; Direction cosines; ZMP; GPS; DOF; SMC; Fuzzy logic; DC-motor; UART; I2C; Microcontroller;

    Sammanfattning : This thesis project covers the development of a cross country skiing robot, with the purpose of being used as an instrument for measuring gliding properties of skis. The robot used in total 4 servomotors to control the motion of right and left arms with poles attached. LÄS MER

  7. 5. Samordnad informationssäkerhet : Hur länsstyrelserna samordnat kan möta totalförsvarets krav på informationssäkerhet

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för företagande, innovation och hållbarhet

    Författare :Mikael Annetun; Mattias Wallin; [2022]
    Nyckelord :informationssäkerhet; länsstyrelserna; samordnad; totalförsvaret;

    Sammanfattning : This bachelor's thesis aims to investigate what conditions that the Swedish County Administrative Boards (Sw: Länsstyrelserna) have for coordination, meeting the requirements of the total defence regarding information security. The study has been carried out through literature studies of regulations on total defence, authorities, and assignments, as well as through interviews of government officials. LÄS MER