Sökning: "Coordinate system"

Visar resultat 1 - 5 av 286 uppsatser innehållade orden Coordinate system.

  1. 1. Collaborative Mapping with Drone Swarms Utilizing Relative Distance Measurements

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Johan Forsman; Carl Tidén; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The field of use for unmanned aerial vehicles, UAVs, has completely exploded in the last decade. Today they are used for surveillance missions and inspecting places that are difficult for people to access. To increase the efficiency and robustness in the execution of these types of missions, swarms of cooperating drones can be used. LÄS MER

  3. 2. Towards a Geographic Information Systems and Data-Driven Integration Management.

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för naturgeografi och ekosystemvetenskap

    Författare :Takura Matswetu; [2023]
    Nyckelord :Migrant Integration; Geography; Physical Geography; GIS; Network Analysis; Tampere; Accessibility; Data-driven decision making; Holistic Integration Index; Mathematics and Statistics; Social Sciences; Earth and Environmental Sciences;

    Sammanfattning : Integration management in Finland and Tampere is broad task including multiple actors and departments. To manage integration, is to coordinate the cross organizational cooperation of multiple service structures that support migrants with different kinds of services. LÄS MER

  4. 3. Coordinate­Free Spacecraft Formation Control with Global Shape Convergence under Vision­Based Sensing

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Omid Mirzaeedodangeh; [2023]
    Nyckelord :Bispherical Coordinates; 3D Formation Control; Spacecraft Formation Flying; Multiagent Systems; Prescribed Performance Control; Vision-Based Sensing; Bisfäriska Koordinater; 3D Formationskontroll; Rymdfarkostformationsflygning; Multiagentsystem; Föreskriven Prestandakontroll; Synbaserad Avkänning;

    Sammanfattning : Formation control in multi-agent systems represents a groundbreaking intersection of various research fields with lots of emerging applications in various technologies. The realm of space exploration also can benefit significantly from formation control, facilitating a wide range of functions from astronomical observations, and climate monitoring to enhancing telecommunications, and on-orbit servicing and assembly. LÄS MER

  5. 4. PTZ Handover: Tracking an object across multiple surveillance cameras

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Alexander Persson; [2023]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Tracking objects in a scene is a crucial task in accomplishing surveillance that enhances security and provides valuable information about the events happening at the site. For this task, the PTZ (pan-tilt-zoom) cameras can be utilized to achieve fluid tracking as they provide all-around surveillance with zoom capabilities. LÄS MER

  7. 5. Ledarskap och ISO 9001 : En studie om ledarskapets betydelse för kvalitetsledningssystemet ISO 9001 

    Magister-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för kommunikation, kvalitetsteknik och informationssystem (2023-)

    Författare :Emilia Carleson; Tara Shohani; [2023]
    Nyckelord :ISO 9001; leadership; quality management system; management commitments; quality management principles; TQM; certification and continuous improvement.; ISO 9001; ledarskap; kvalitetsledningssystem; ledningens åtaganden; kvalitetsledningsprinciper; offensiv kvalitetsutveckling; certifiering och ständiga förbättringar.;

    Sammanfattning : Kvalitetsledningssystemet ISO 9001 kan användas för att arbeta med förbättringar, men har genom åren fått kraftig kritik. Studier visar att för att en verksamhet eller organisation ska lyckas med förbättringsarbetet är ledningens engagemang och agerande helt avgörande om förbättringsarbetet blir lyckat eller inte. LÄS MER