Sökning: "Corners"

Visar resultat 16 - 20 av 214 uppsatser innehållade ordet Corners.

1. 16. Vibration-Based Terrain Classification for an Autonomous Truck

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Lucas Lovén; [2022]
   Nyckelord :Autonomous vehicles; machine learning; surface identification; obstacle identification; signal processing; time series classification; Autonoma fordon; maskininlärning; detektering av underlag; detektering av hinder; signalhantering; tidsserie klassifiering;

   Sammanfattning : This thesis is focused on developing vibration based terrain classification for an autonomous mining truck. The goal is to classify between good and bad gravel roads as well as good and bad asphalt roads. Current literature within vibration based terrain classification has been focused to a great extent on smaller research vehicles. LÄS MER

3. 17. ”Vi har mycket goda förutsättningar att göra så mycket mer” : En kvantitativ studie om hållbar utveckling utifrån en svensk folkbibliotekskontext

   Master-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för bibliotek, information, pedagogik och IT

   Författare :Elin Svedberg; Anna Werme; [2022]
   Nyckelord :Hållbar utveckling; förutsättningar; faktorer; folkbibliotek; bibliotekariers perspektiv; enkätstudie; The three spheres of transformation;

   Sammanfattning : The work for sustainable development is something that requires a joint commitment from all countries and corners of the world, where public libraries can also contribute. This study examines how librarians perceive the conditions of public libraries in the work for sustainable development, and how the conditions need to change in order for this work to develop. LÄS MER

4. 18. Steel-to-concrete connections in narrow concrete corners

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Avdelningen för Konstruktionsteknik

   Författare :Daniel Carlson Bjernald; Emil Lönn; [2022]
   Nyckelord :Concrete; steel bolts; concrete failure modes; Abaqus; numerical calculations; concrete cone failure; concrete damaged plasticity; Technology and Engineering;

   Sammanfattning : A commonly occurring problem when designing steel-to-concrete connections in corners with space deficits is the necessity for irregularly placed bolts with regards to design codes. The complexity of the calculations for the irregular placements of bolts generates the need to use simplified models during the design. LÄS MER

5. 19. Utvärdering av mätosäkerhet för positionsbestämning med Trimble R12i och dess inbyggda lutningskompensator

   Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

   Författare :Zakaria Rage; Natnael Zerezgi; [2022]
   Nyckelord :Nyckelord: GNSS; nätverks-RTK; Trimble R12i; realtidsuppdaterad fristationsetablering RUFRIS; lutningskompensator.;

   Sammanfattning : Geodetiska mätinstrument utvecklas konstant. Denna utveckling möjliggör attmätning med Global Navigation Satellite System (GNSS)-instrument nu kangenomföras utan att behöva horisontera stången som instrumentet ärmonterad på, detta eftersom själva mottagaren har en inbyggdlutningskompensator som konstant beräknar positionen för stångspetsen. LÄS MER

7. 20. Egnahemsträdgårdar : en jämförelse mellan dåtida och nutida stilideal och växtval

   Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Landscape Architecture, Planning and Management (from 130101)

   Författare :Cecilia Öberg; [2022]
   Nyckelord :egnahemsträdgård; stilideal; illustrationsplan; växtmaterial;

   Sammanfattning : I en egnahemsträdgård, i början på 1900-talet i Sverige, skulle de boende kunna odla sin egen mat vid sidan om sin huvudsakliga inkomst som skedde på arbetet. Tanken var att dessa trädgårdar till stor del skulle förse de boende med egenodlad frukt, bär och grönsaker. LÄS MER