Sökning: "Crane tip control"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden Crane tip control.

  1. 1. Åtgärd för minskad genomloppstid : Förmontering av kranspetsutrustning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Kim Lingwall; [2018]
    Nyckelord :Förmontering; genomloppstid;

    Sammanfattning : Vimek AB är en, inom sitt segment, marknadsledande skogsmaskinsproducent belägen i Vindeln,Västerbotten. Deras produktion är uppdelad i två sektioner, en förmonteringsstation därstandarddelar kan monteras och lagerläggas, samt en slutmontering där alla delar monterassamman till en komplett maskin. LÄS MER

  3. 2. SEMI-AUTOMATED FORWARDER CRANE CONTROL

    Master-uppsats, Blekinge Tekniska Högskola/Sektionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Wojciech Armiński; Andrzej Jüngst; [2012]
    Nyckelord :Hydraulic crane; Forwarder; Crane tip control; Degree of freedom;

    Sammanfattning : The objective of this thesis is to develop and implement two control programs on an experimental hydraulic crane. The first program demonstrates a kinematic redundancy of the crane also called an extra degree of freedom. The second program is an experimental trajectory following solution that can aid crane operators. LÄS MER

  4. 3. Anslutning av givare och ett dSPACE-system till en hydraulisk kran

    M1-uppsats, Matematiska och systemtekniska institutionen

    Författare :Per Josefsson; [2009]
    Nyckelord :dSPACE; Crane Tip Control; Matlab; Simulink; ControlDesk; Accelerometer; dSPACE; Kranstyrning; Matlab; Simulink; ControlDesk; Accelerometer;

    Sammanfattning : Det här rapporten är en del av mitt examensarbete för högskoleingenjörsexamen i elektroteknik vid Växjö Universitet, MSI. Arbetet är en del av ett större projekt kallat Kranstyrningsprojektet som bedrivs av Växjö Universitet, Rottne Industri med flera, vars syfte är att underlätta för förare att kontrollera den kran som finns på Rottnes skotare. LÄS MER

  5. 4. Development, Modelling and Implementation of Cartesian Drill Bit Control

    Master-uppsats, Fluid och mekanisk systemteknik; Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

    Författare :Erik Larsen; Mathias Källquist; [2009]
    Nyckelord :Crane tip control; Inverse Kinematics; Modelling; Kranspetsstyrning; Invers kinematik; Modellering;

    Sammanfattning : Atlas Copco Surface Drilling Equipment is one of the leading manufacturers of surface drill rigs. To stay in the top segment it is of great importance to have a well functioning development strategy as well as rig functions that makes the work as easy as possible for the operator. LÄS MER