Sökning: "DC-motor"

Visar resultat 11 - 15 av 104 uppsatser innehållade ordet DC-motor.

  1. 11. Electrical control handle for liftingsystem

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Elin Lerin; Ulrika Toftered; [2022]
    Nyckelord :Control handle device; Lifting systems; Load cells; Mechatronics; Manöverhandtag; Lyftsystem; Lastcell; Mekatronik;

    Sammanfattning : The purpose of this bachelor’s thesis is to investigate and construct a computerized electric control handle for a lifting system. The goal is to construct a prototype that can enable lifts with a weightless feeling. Initially, a literature study was conducted to investigate different possible solutions. LÄS MER

  3. 12. Skibot 1.0, a Poling Cross-Country Skiing Robot

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Otto Kalliorinne; [2022]
    Nyckelord :Coordinate frame; Direction cosines; ZMP; GPS; DOF; SMC; Fuzzy logic; DC-motor; UART; I2C; Microcontroller;

    Sammanfattning : This thesis project covers the development of a cross country skiing robot, with the purpose of being used as an instrument for measuring gliding properties of skis. The robot used in total 4 servomotors to control the motion of right and left arms with poles attached. LÄS MER

  4. 13. Framtagning av ett koncept för motordrivna sjukhussängar. : Affärsförslag

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Hany Adelblad; [2022]
    Nyckelord :El-driven; sjukhussäng;

    Sammanfattning : Projektet handlade om att ta fram ett koncept för att integrera en batteridriven motor med ett hjul till sjukhussängarna som används vid interna patientförflyttningar mellan avdelningarna på Norrlands universitetssjukhus (NUS). Avdelningen för patienttransporter på NUS är ansvariga för de dagliga interna patientförflyttningarna, detta sker cirka 10–40 gångar per dag med varierad sträcka upp till 500 m, och sängarna styrs i dagsläget manuellt. LÄS MER

  5. 14. Precision Court Sweeper

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Jenny Alke; Maria Sandahl; [2021]
    Nyckelord :Mechatronics; Arduino Uno; DC-motor; Tennis court; Mekatronik; Arduino; DC-motor; Tennisbana;

    Sammanfattning : Tennis is a popular sport and in summer it’s often played outside. When an outdoors tennis court has been used it needs to be brushed. First the whole court is brushed witha large brush and then the white lines with a smaller brush. The aim of this thesis was to design and build a working prototype of a robot who can do all of this by itself i. LÄS MER

  7. 15. Balancing a Monowheel with a PID controller

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Fritiof Andersen Ekvall; Nils Winnerholt; [2021]
    Nyckelord :Mechatronics; Monowheel; Balance; PID Arduino; Mekatronik; Monowheel; Balans; PID Arduino;

    Sammanfattning : This bachelor’s thesis aimed to create a self balancing monowheel, a vehicle type consisting of one wheel, using a PID controller. The wheel is equipped with an accelerometer to gather data about the tilt of the construction, which is then filtered using a Kalman filter. LÄS MER