Sökning: "Daniel Liu"

Visar resultat 1 - 5 av 448 uppsatser innehållade orden Daniel Liu.

1. 1. Deep Learning-Based Depth Estimation Models with Monocular SLAM : Impacts of Pure Rotational Movements on Scale Drift and Robustness

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Datorseende

   Författare :Daniel Bladh; [2023]
   Nyckelord :Deep Learning; Computer Vision; Monocular; SLAM; Depth Estimation;

   Sammanfattning : This thesis explores the integration of deep learning-based depth estimation models with the ORB-SLAM3 framework to address challenges in monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), particularly focusing on pure rotational movements. The study investigates the viability of using pre-trained generic depth estimation networks, and hybrid combinations of these networks, to replace traditional depth sensors and improve scale accuracy in SLAM systems. LÄS MER

3. 2. Creating helpful and motivating motion games for active breaks in a sedentary work environment

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

   Författare :Daniel Norström; [2023]
   Nyckelord :exergaming; HCI; games for health; mediapipe; godot;

   Sammanfattning : One major issue that office workers face in their daily lives is a large amount of sedentary behavior. To help alleviate this, researchers at Linköping University are developing a collection of motion games to create natural and motivating active breaks named Liopep. LÄS MER

4. 3. Detection and Tracking of Elephants using Seismic Direction of Arrival Estimates

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

   Författare :Albin Westlund; Daniel Goderik; [2023]
   Nyckelord :Wildlife Conservation; DOA Estimation; Geophone Array; Target Tracking; Elephant Detection;

   Sammanfattning : As human settlement expands into the natural habitats of wild animals, the conflict between humans and wildlife increases. The human-elephant conflict is one that causes a tremendous amount of damage, often to poor villages close to the savannah. LÄS MER

5. 4. Att Visualisera Ljud

   Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

   Författare :Petter Svensson; Fabian Blom; Markus Handstedt; David Hillerström; Daniel Nyström; Adrian Rosén; Ludvig Ståhlberg; Zackarias Wadströmer; Rasmus Wallin; Max Wilén; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Denna rapport behandlar utvecklingsarbetet och resultatet från utvecklingen av en web- bapplikation för undersökning av ljudanalyser. Arbetet beställdes av Nationellt Forensiskt Centrum, en avdelning inom Polismyndigheten. LÄS MER

7. 5. Effekten av att använda GeoGebra med arbetsblad för att undervisa gymnasieelever om andragradsfunktioner : En kvasiexperimentell interventionsstudie

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Linköpings universitet/Analys och didaktik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

   Författare :Daniel Gahnfelt; [2023]
   Nyckelord :Kvasiexperimentell metod; interventionsstudie; digitala verktyg; dynamiskt matematikprogram; GeoGebra; ATD; praxeologi; matematikundervisning; andragradsfunktioner;

   Sammanfattning : GeoGebra är ett dynamiskt matematikprogram, ett slags digitalt verktyg, som kan användas i matematikundervisningen. Tidigare forskning tyder på att undervisning med GeoGebra är mer effektiv än traditionell undervisning sett till elevers kunskapsutveckling, men motsvarande svensk forskning saknas. LÄS MER