Sökning: "Disparity estimation"

Visar resultat 1 - 5 av 17 uppsatser innehållade orden Disparity estimation.

  1. 1. Mobile-based 3D modeling : An indepth evaluation for the application to maintenance and supervision

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Martin De Pellegrini; [2021]
    Nyckelord :Computer Vision; 3D Reconstruction; Deep Learning; Indoor; Digital Twin; Point Cloud.; Datorsyn; 3Drekonstruktion; Deep Learning; inomhus; Digital Twin; Point Cloud.;

    Sammanfattning : Indoor environment modeling has become a relevant topic in several applications fields including Augmented, Virtual and Mixed Reality. Furthermore, with the Digital Transformation, many industries have moved toward this technology trying to generate detailed models of an environment allowing the viewers to navigate through it or mapping surfaces to insert virtual elements in a real scene. LÄS MER

  3. 2. Towards Visual-Inertial SLAM for Dynamic Environments Using Instance Segmentation and Dense Optical Flow

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Luis Alejandro Sarmiento Gonzalez; [2021]
    Nyckelord :Semantic SLAM; Stereo Vision; VisualInertial SLAM; Motion likelihood; Stereo disparity; Dense optical flow; Dynamic objects.; Semantisk SLAM; Stereo Vision; Visual-Inertial SLAM; Sannolikhet för rörelse; Stereoskillnader; Tätt optiskt flöde; Dynamiska objekt.;

    Sammanfattning : Dynamic environments pose an open problem for the performance of visual SLAM systems in real-life scenarios. Such environments involve dynamic objects that can cause pose estimation errors. LÄS MER

  4. 3. Inferring 3D trajectory from monocular data using deep learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Victor Sellstedt; [2021]
    Nyckelord :Deep Learning; Monocular trajectory estimation; Time series prediction; Synthetic data; Djupinlärning; Inferens från monkulära sekvenser; Tidsserieanalys; Syntetisk data;

    Sammanfattning : Trajectory estimation, with regards to reconstructing a 3D trajectory from a 2D trajectory, is commonly achieved using stereo or multi camera setups. Although projections from 3D to 2D suffer significant information loss, some methods approach this problem from a monocular perspective to address limitations of multi camera systems, such as requiring points in to be observed by more than one camera. LÄS MER

  5. 4. Hörselnedsättning och hörselskyddande åtgärder bland studenter

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Fredrik Lundberg; Jonatan Lindström; [2018]
    Nyckelord :Hörselnedsättning; speech recognition threshold SRT ; tinnitus; skadliga ljudmiljöer; studenter; självskattning; hörselskydd; portabla mediaspelare PMP ;

    Sammanfattning : Hörselnedsättning är ett vanligt problem. Dock, på grund av dess progressiva natur är det många som kan vara omedvetna om försämringen av deras hörsel. Forskning indikerar att skyddsbeteende relaterat till hörseln ofta är korrelerat med närvaron av symptom. LÄS MER

  7. 5. Correspondence-based pairwise depth estimation with parallel acceleration

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Avdelningen för informationssystem och -teknologi

    Författare :Nadine Bartosch; [2018]
    Nyckelord :Depth estimation; disparity; stereo vision; stereo correspondence; NVIDIA; GPU; CUDA; parallelization;

    Sammanfattning : This report covers the implementation and evaluation of a stereo vision corre- spondence-based depth estimation algorithm on a GPU. The results and feed- back are used for a Multi-view camera system in combination with Jetson TK1 devices for parallelized image processing and the aim of this system is to esti- mate the depth of the scenery in front of it. LÄS MER