Sökning: "Drönare"

Visar resultat 11 - 15 av 275 uppsatser innehållade ordet Drönare.

  1. 11. Autonomous Navigation in Partially-Known Environment using Nano Drones with AI-based Obstacle Avoidance : A Vision-based Reactive Planning Approach for Autonomous Navigation of Nano Drones

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mattia Sartori; [2023]
    Nyckelord :Nano Drones; Obstacle Avoidance; Autonomous Exploration; Autonomous Surveillance; Resource-Constrained Drones; Safe Navigation; Reactive Planning; Vision-based Navigation; Nanodrönare; Undvikande av Hinder; Autonom Utforskning; Autonom Övervakning; Resursbegränsade Drönare; Säker Navigering; Reaktiv Planering; Visionsbaserad Navigering;

    Sammanfattning : The adoption of small-size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the commercial and professional sectors is rapidly growing. The miniaturisation of sensors and processors, the advancements in connected edge intelligence and the exponential interest in Artificial Intelligence (AI) are boosting the affirmation of autonomous nano-size drones in the Internet of Things (IoT) ecosystem. LÄS MER

  3. 12. Hunting Snakes in the Eagle's Nest : Skydd av flygbas med drönare

    Kandidat-uppsats,

    Författare :Anders Olofsson; Magnus Olofsson; [2023]
    Nyckelord :Obemannat; UAS; RPAS; Drönare; Flygbas; Övervakning; Autonom; Etik;

    Sammanfattning : ´The use of unmanned aerial vehicles has not escaped anyone, not least in the Ukraine war. Sweden has operated UAV systems for almost 30 years, but on a relatively small scale. The technology is used to a greater extent by some armed forces. LÄS MER

  4. 13. Skattning av HGV och stamvolym med data från stereomatchade drönarbilder genom befintliga modeller från Skogliga grunddata

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Forest Resource Management

    Författare :Erik Forslöw; [2023]
    Nyckelord :drönare; stereofotogrammetri; skogliga grunddata; skogsbruksplanläggning;

    Sammanfattning : Inom den svenska skogsbruksplanläggningen sker idag datainsamlingen traditionellt med subjektivt fördelade relaskopsytor. Den subjektiva mätningen varierar mellan och inom planläggare och har generellt ett relativt medelfel (rRMSE) på 9 % för grundytevägd medelhöjd (HGV) och 15–20 % for volym/ha. LÄS MER

  5. 14. Design av fysiskt användargränssnitt till ett luftburet skördarverktyg

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Mohamed Mohamud; Kasper Olsson; [2023]
    Nyckelord :drönare; skördaraggregat; användargränssnitt; ergonomi; inmatning; konceptgenerering;

    Sammanfattning : Forest thinning involves the removal of some trees to benefit the other trees in the forest. When forestsare thinned, heavy machines are used that drive through the forest and affect the forest negatively. The company Airforestry is developing a new system that offers the possibility of thinning from the air using an electric drone. LÄS MER

  7. 15. Jämförelseanalys av höjdmodeller skapade med LiDAR-data från UAV och flygplan för projektering av kraftledningsgator

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet

    Författare :Hanna Edlund; [2023]
    Nyckelord :LiDAR; UAV; Airborne laser-scanning; Digital Elevation Model DEM ; Powerline; LiDAR; UAV; Flygburen laser-skanning; Höjdmodell; Kraftledning;

    Sammanfattning : I dagsläget står det svenska kraftnätet inför en stor utmaning om det ska kunna klara av att tillgodose Sveriges växande elbehov. Stora delar av kraftnätet måste förnyas samtidigt som det byggs ut. LÄS MER