Sökning: "EXAMENSARBETE abb"

Visar resultat 1 - 5 av 66 uppsatser innehållade orden EXAMENSARBETE abb.

  1. 1. Verktyg för märkning av stålstänger

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Lina Oskarsson; [2023]
    Nyckelord :produktutveckling; robotcell; robot; automatisering; verktyg;

    Sammanfattning : Sund Birsta har fått förfrågan av sina kunder att utveckla ett system för automatiskmärkning av stångbuntar. Detta sker idag manuellt med en bultsvets vilket medför flera nackdelar, bland annat höga personalkostnader och dålig arbetsmiljö. LÄS MER

  3. 2. Modelling of a Glued Bolt Joint in Finite Element

    Master-uppsats, KTH/Hållfasthetslära

    Författare :Tove Boivie; [2023]
    Nyckelord :Solid Mechanics; finite element method; adhesive; bolt; hybrid joint; Hållfasthetslära; finita element metoden; lim; skurv; hybrid förband;

    Sammanfattning : This report presents a master thesis project at KTH at the school of Engineering Science. The project is done in collaboration with ABB Robotics, a company who develops industrial robots. A robot consists of several parts and the last structural part is the wrist. LÄS MER

  4. 3. Återskapande och validering av konfiguration för kommunikationsstandarden IEC 61850 i fördelarstationer : Recreation and Validation of Configuration for the IEC 61850 Communication Standard in Distribution Substations

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Felix Lennartsson; [2023]
    Nyckelord :IEC 61850; IEC 60870–5; Substation Configuration Language; Electric Power Communication and Control; Communication Systems; Remote Terminal Unit; Protection Relays; IEC 61850; IEC 60870–5; substation configuration language; styrning av elkraftsystem; kommunikationssystem; remote terminal unit; reläskydd;

    Sammanfattning : I en fördelarstation i Ellevios elnät i Stockholm har en viktig konfigurationsfil försvunnit. Filen används för att beskriva styr- och kommunikationssystemet för övervakning och fjärrmanövrering av stationen från en driftcentral. Dessutom behöver operativsystemet på en enhet i kommunikationssystemet uppdateras. LÄS MER

  5. 4. Additiv tillverkad lösning till kontaktorer

    M1-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Ahmad Majduldin Abo saleh; Nouralhuda N F Adwan; [2023]
    Nyckelord :Contactors; AM; FDM; CAD; DFAM; DFA; Material; 3D print.;

    Sammanfattning : Detta examensarbete är på grundnivå som har genomförts under en period av 20 veckor undervåren 2023 och motsvarar 15 högskolepoäng. Projektet har haft som syfte att utveckla ett konceptför en kontaktor och tillämpa additiv tillverkningsteknik som en tillverkningsmetod för konceptet. LÄS MER

  7. 5. Predictive Maintenance of Servo Guns

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Joakim Ifver; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This bachelor thesis investigates the possibility of implementing a system to detect defects with extractable data from ABB’s servo guns. By looking at the deflection data i.e., the electrode position at every stroke, multiple methods are applied to investigate the behavior of the data. LÄS MER