Sökning: "Elisa Bin"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Elisa Bin.

  1. 1. MPC-based Visual Servo Control for UAVs

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Elisa Bin; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Vision information is essential for planning and control of autonomous systems.Vision-based control systems leverage rich visual input for motion planningand manipulation tasks. This thesis studies the problem of Image-BasedVisual Servo (IBVS) control for quadrotor UAVs. LÄS MER