Sökning: "Elvir Dzeko"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Elvir Dzeko.

  1. 1. Autonoma drönare : modifiering av belöningsfunktionen i airsim

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för bibliotek, information, pedagogik och IT; Högskolan i Borås/Akademin för bibliotek, information, pedagogik och IT

    Författare :Elvir Dzeko; Markus Carlsson; [2018]
    Nyckelord :Autonomous; drones; dqn; reinforcement learning; neural network; AirSim; Autonom; drönare; AirSim; reinforcement learning; neuronnät;

    Sammanfattning : Inom det heta forskningsområdet med självflygande drönare sker det en kontinuerlig utveckling både inom forskningen och inom industrin. Det finns flera forskningsproblem kring autonoma fordon, inklusive autonom styrning av drönare. Ett intressant spår för autonom styrning av drönare, är via deep reinforcement learning, dvs. LÄS MER