Sökning: "Elvir Dzeko"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Elvir Dzeko.

1. 1. Autonoma drönare : modifiering av belöningsfunktionen i airsim

   Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för bibliotek, information, pedagogik och IT

   Författare :Elvir Dzeko; Markus Carlsson; [2018]
   Nyckelord :Autonomous; drones; dqn; reinforcement learning; neural network; AirSim; Autonom; drönare; AirSim; reinforcement learning; neuronnät;

   Sammanfattning : Inom det heta forskningsområdet med självflygande drönare sker det en kontinuerlig utveckling både inom forskningen och inom industrin. Det finns flera forskningsproblem kring autonoma fordon, inklusive autonom styrning av drönare. Ett intressant spår för autonom styrning av drönare, är via deep reinforcement learning, dvs. LÄS MER

3. 2. Autonoma drönare : Modifiering av belöningsfunktion i AirSim

   Kandidat-uppsats,

   Författare :Elvir Dzeko; Markus Carlsson; [2018]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Drones are growing popular and so is the research within the field of autonomous drones. There are several research problems around autonomous vehicles overall, but one interesting problem covered by this study is the autonomous manoeuvring of drones. LÄS MER