Sökning: "Emil Frid"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Emil Frid.

  1. 1. Path Following Using Gain Scheduled LQR Control : with applications to a labyrinth game

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Emil Frid; Fredrik Nilsson; [2020]
    Nyckelord :automatic control; control theory; gain scheduling; LQR; path following; labyrinth; ball and plate;

    Sammanfattning : This master's thesis aims to make the BRIO Labyrinth Game autonomous and the main focus is on the development of a path following controller. A test-bench system is built using a modern edition of the classic game with the addition of a Raspberry Pi, a camera and two servos. LÄS MER

  3. 2. Utveckling av metod för erfarenhetsåterföring vid stadsbyggnadsplanering

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Jönköping/JTH, Byggnadsteknik

    Författare :Hampus Frid; Emil Magnusson; Viktor Åkesson; [2014]
    Nyckelord :Processkarta; Erfarenhetsåterföring; Styrgrupp; Stadsplanering;

    Sammanfattning : The paper is a thesis made by three students in the engineering program at Jönköping School of engineering. The thesis was overseen by the urban planning office and features data from Jönköping County.The purpose of the thesis is to improve future central districts by improvement of work methods. LÄS MER

  4. 3. Brandteknisk riskvärdering, Läckö Slott

    L3-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Brandteknik; Lunds universitet/Brandingenjörsprogrammet; Lunds universitet/Avdelningen för Riskhantering och Samhällssäkerhet

    Författare :Emil Berggren; Rasmus Frid; Anders Håkansson; Erik Mattsson; [2007]
    Nyckelord :Brandteknisk riskvärdering; Läckö Slott; utrymning; CFast; Simulex; kritiska förhållanden; brandscenario; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This report is a fire safety evaluation of Läckö Slott located near Lidköping, Sweden. The purpose of the report is to evaluate the human safety regarding evacuation in case of fire. LÄS MER