Avancerad sökning

Hittade 3 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Doppler radar odometry for localization in difficult underground environment

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Emil Fritz; Annika Nilsson; [2023]
    Nyckelord :SLAM; Localization; Mappers; Odometry; Drift; RIO; Radar; Lidar; IMU;

    Sammanfattning : Accurate and efficient localization is a fundamental requirement for autonomous operation of robots, especially in areas that deny global navigation services. Localization is even more challenging in environments that present visual and geographic difficulties. LÄS MER

  3. 2. Distribuerad spelledning : Kartläggning, analys och utvecklingsförslag av spelledarens roll i Emergo Train System

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Emil Fritz; [2016]
    Nyckelord :Distribuerad kognition; situationsmedvetenhet; gränssnittdesign; simuleringsverktyg; DiCoT.;

    Sammanfattning : Denna uppsats har ämnat kartlägga rollen som spelledare i Katastrofmedicinskt Centrums övningsverktyg Emergo Train System för att sedan göra det möjligt att ta fram ett prototypgränssnitt till det uppkommande DigEmergo. Spelledarens roll har kartlagts med utgångspunkt i distribuerad kognition och utvalda principer ur DiCoT. LÄS MER

  4. 3. Sociala medier - dialog på grönbete : En studie om myndigheters arbete med sociala medier

    Kandidat-uppsats, Institutionen för samhällsvetenskaper, SV

    Författare :Clara Enqvist; Emil Fritz; [2012]
    Nyckelord :Dialog; Relationer; Myndigheter; Sociala medier;

    Sammanfattning : Frågeställning: Hur tänker myndigheter om kommunikation till medborgare i förhållande tilldet nya sociala medielandskapet? Bakgrund: År 2010 kom Sveriges kommuner och landsting (SKL) ut med riktlinjer för hurmyndigheterna bör förhålla sig till sociala medier. Detta blev startskottet förmyndigheternas närvaro i de sociala medierna. LÄS MER