Sökning: "Emil Sam"

Hittade 5 uppsatser innehållade orden Emil Sam.

  1. 1. Map Partition and Loop Closure in a Factor Graph Based SAM System

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Emil Relfsson; [2020]
    Nyckelord :SAM; Factor graph; Map partition; Smoothing and Mapping; SLAM;

    Sammanfattning : The graph-based formulation of the navigation problem is establishing itself as one of the standard ways to formulate the navigation problem within the sensor fusion community. It enables a convenient way to access information from previous positions which can be used to enhance the estimate of the current position. LÄS MER

  3. 2. Påverkan av leveransavisering och transportöravlämning på tidsåtgång för mottagningskontroll inför fjärrmätning

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Department of Forest Biomaterials and Technology (from 131204)

    Författare :Emil Strand; [2019]
    Nyckelord :transport; digitalisering; automatisering; tidsstudier; virkesmätning;

    Sammanfattning : Det sker idag en omfattande digitalisering inom skogsbruket. Arbetet med att knyta ihop den digitala kedjan från skog till industri har inneburit nya arbetssätt såsom fjärrmätningen av skogsråvara. Inför fjärrmätningen av skogsråvara sker en mottag-ningskontroll av transporten för att granska att kraven för inmätning uppfylls. LÄS MER

  4. 3. IT Competency Evaluation: A Case Study

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för data- och informationsteknik

    Författare :Mohammed Al-Eryani; Emil Baldebo; [2017-06-29]
    Nyckelord :Competence Evaluation; Partial Automation; Emotions and Motivation;

    Sammanfattning : IT consulting companies must be able to select the best suited developers for their clients. A method of doing this is through competence evaluation. Sigma IT Consulting uses an excel sheet for employees to fill in their competence. LÄS MER

  5. 4. Dragprovning av plastpåsar av återvunnen plast

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Konstruktionsmaterial

    Författare :Viktor Strand; Emil Ödmar; [2015]
    Nyckelord :Dragprov; Gröna påsen; Bärkasse; Återvinning; Plastpåsar; Plastpåse; Plast;

    Sammanfattning : Vid tillverkning av produkter av återvunnen plast får dessa en varierande kvalitet på grund av att kontrollen över returplastens sam- mansättning inte är fullständig. Det är för att det är svårt att sortera ut allt material som består av oönskade plasttyper, eller inte gjorda av plast överhuvudtaget. LÄS MER

  7. 5. An Optimization Based Approach to Visual Odometry Using Infrared Images

    Master-uppsats,

    Författare :Emil Nilsson; [2010]
    Nyckelord :visual odometry; smoothing and mapping; SAM; SLAM; automobile motion model; FIR; monocular;

    Sammanfattning : The goal of this work has been to improve the accuracy of a pre-existing algorithm for vehicle pose estimation, which uses intrinsic measurements of vehicle motion and measurements derived from far infrared images. Estimating the pose of a vehicle, based on images from an on-board camera and intrinsic measurements of vehicle motion, is a problem of simultanoeus localization and mapping (SLAM), and it can be solved using the extended Kalman filter (EKF). LÄS MER