Sökning: "Emil widén"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden Emil widén.

  1. 1. Autonomous 3D exploration with dynamic obstacles : Towards Intelligent Navigation and Collision Avoidance for Autonomous 3D Exploration with dynamic obstacles

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Artificiell intelligens och integrerade datorsystem

    Författare :Ludvig Widén; Emil Wiman; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The advancements within robotics in recent years has increased the demand for sophisticated algorithms that can tackle the challenges associated with building robust and safe autonomous systems. The objective of 3D exploration is to enable a robot to explore an unknown environment with a high degree of accuracy while minimizing time and path length. LÄS MER

  3. 2. Utvärdering av anlagda våtmarker i Örupsåns avrinningsområde - Ett arbete om anlagda våtmarkers effekt på vattenkvaliteten i Örupsån, Tomelilla kommun

    Master-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Teknisk vattenresurslära

    Författare :Emil Viden; [2020]
    Nyckelord :jordbruksmark; näringsämnen; kväve; fosfor; övergödning; vattenkvalitet; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The agricultural land in Sweden is a major reason why a large amount of nitrogen and phosphorus is transported to rivers, lakes and the sea. Nutrient transport has consequences for the environment as the conditions for plant organisms change and eutrophication takes place. LÄS MER

  4. 3. Age Assessment of Unaccompanied Minors in Sweden and the Rights of Children

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Juridiska institutionen; Lunds universitet/Juridiska fakulteten

    Författare :Emil Johansson; [2019]
    Nyckelord :EU law; public international law; age assessment; unaccompanied minor; migration; asylum; Sweden; medical age assessment; radiological age assessment; benefit of the doubt; burden of proof; burden of inquiry; children s rights; human rights; medicinska åldersbedömningar; åldersbedömning; RMV; shared duty of fact finding; presumption of minority; prima facie child; Law and Political Science;

    Sammanfattning : In 2015, Sweden saw a large influx of asylum-seekers into the country, many of whom claimed to be unaccompanied minor. Without personal documents to attest their age, the authorities often doubted these claims of minority, prompting a need for age assessment. LÄS MER

  5. 4. How to improve an organization's desorptive capacity to facilitate knowledge transfer : A single case study at a multinational organization operating in transfer projects

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik och samhälle

    Författare :Erik Persson; Emil Waldenborg; [2018]
    Nyckelord :Desorptive capacity; knowledge transfer; transfer projects;

    Sammanfattning : Purpose - The purpose of this study is to describe how to improve an organization’s desorptive capacity to facilitate knowledge transfer in transfer projects. Method - This research was conducted as a single case study, with an abductive approach, were the unit of analysis has been transfer projects. LÄS MER

  7. 5. Kostnadsberäkning av rörläggning

    M1-uppsats, KTH/Byggteknik och design

    Författare :Emil Widén; [2016]
    Nyckelord :Water and waste water technology; water and wastewater pipeline; pipeline; soil; VA-teknik; VA-ledning; rör; mark; jordschakt; bergschakt; á-pris; kostnadsprognos;

    Sammanfattning : Vatten- och avloppssystem har stor betydelse i moderna samhällen där dag-, spill- och dricksvatten måste hanteras. En del av vatten- och avloppssystemen är ledningar förlagda i marken vars syfte är att försörja bostäder och verksamheter med vatten samt att avleda dag- och spillvatten. LÄS MER