Sökning: "Erik Hedmo"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Erik Hedmo.

  1. 1. Reglering och navigering av en undervattensfarkostmed hjälp av GPS-utrustade bojar

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Erik Hedmo; [2008]
    Nyckelord :GPS; underwater; buoy; Kalman;

    Sammanfattning : Examensarbetets mål är att hitta möjligheter till förbättring av navigeringsprestandahos en undervattensfarkost med hjälp av bojar utrustade med GPS. Dessabojar skickar positionsdata till farkosten som med hjälp av ett extended kalmanfilter(EKF) integrerar denna information till att förbättra sin navigering. LÄS MER