Sökning: "Erik Nordfors"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Erik Nordfors.

  1. 1. Avvägningssystem för autonom undervattensfarkost

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Institutionen för teknikvetenskaper

    Författare :Erik Sjölander; Johan Nordfors; [2016]
    Nyckelord :Avvägningssystem; AUV; autonom; undervattensfarkost; hydraulik;

    Sammanfattning : This work is focusing on a buoyancy system in anautonomous underwater vehicle, and the purpose is topresent a theoretical proposal on how the system indetail and in general can be changed to improve theaccessibility to its internal components and to make itmore robust. The largest part in this work is to simplify thehydraulic system, not only to make it more accessiblebut also to mitigate the risk of leakage due todifficulty of handling pipes and couplings. LÄS MER