Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 18 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. A personalized quasi-passive ankleexoskeleton using human-in-the loop optimization approaches

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ho Ming Kong; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Passive ankle exoskeletons have been proven to successfully decrease muscle demand for walking. The movement of the user’s ankle drives a mechanical clutch and spring, which eventually stores and returns mechanical energy to the user. LÄS MER

  3. 2. Utveckling av exo-skelett till skogshuggare

    Kandidat-uppsats, Jönköping University/JTH, Konstruktion och produktutveckling

    Författare :Olle Frank; Hugo Klippfors; [2023]
    Nyckelord :exoskelett; exo-skelett; skogshuggare; ergonomi; ländrygg; ländryggen;

    Sammanfattning : Denna rapport omfattar ett examensarbete skriven för Husqvarna AB av Hugo Klippfors och Olle Frank. Arbetet ägde rum under vårterminen 2023 på Jönköpings Tekniska Högskola. Examensarbetet är den avslutande delen på skribenternas högskoleingenjörsutbildning inom maskinteknik med inriktning produktutveckling och design. LÄS MER

  4. 3. Ankle Torque Estimation Using HDEMG Driven CNN-LSTM Model and Data Augmentation

    Master-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Haocheng Zhang; [2023]
    Nyckelord :data augmentation; deep learning; ankle joint torque estimation; HD-sEMG; dataökning; djupinlärning; vridmomentuppskattning av ankelleden; HD-sEMG;

    Sammanfattning : Robotic-powered exoskeletons are increasingly used to assist patients with movement disorders in daily life and rehabilitation. Accurately estimating joint torque, especially for dynamic movement conditions using EMG, is crucial for effective assistance. LÄS MER

  5. 4. E.G.O : Electronic Grip Overloader

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Mohammed Chith; Rahel Mirza; [2023]
    Nyckelord :Fingers; grip-strength; arthritis; exoskeleton; mechatronics.; Fingrar; greppstyrka; artros; exoskelett; mekatronik;

    Sammanfattning : Humans use their hands on a daily basis, and they are a fundamental part of our lives both in terms of our work and our everyday activities. One of the key things that our hands allow us to do is grab onto objects. LÄS MER

  7. 5. Pneumatic Exoskeleton Glove

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Hugo Engström; Viktor Dyrvold; [2022]
    Nyckelord :Mechatronics; Exoskeleton; Pneumatics; Pneumatic cylinder; Mekatronik; Exoskelett; Pneumatik; Pneumatisk cylinder;

    Sammanfattning : The topic area of this bachelor’s thesis is mechatronics. The thesis explores how grip strength can be increased through the use of an exoskeleton. This was done by making an exoskeleton that was powered by pneumatics. This thesis features the design and construction process of making a pneumatic exoskeleton. LÄS MER