Sökning: "Filip Strand"
Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden Filip Strand.
1. Control of the ball and plate system : A comparative study of controllers
Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)Sammanfattning : This paper presents a comparison of controllers, specifically between conventional PID controllers with different structures and a Fuzzy Logic Controller. The performance has been evaluated by conducting experiments with the Ball and plate system, which is a system that is used to balance a ball on a plate. LÄS MER
2. Latent Task Embeddings forFew-Shot Function Approximation
Master-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteoriSammanfattning : Approximating a function from a few data points is of great importance in fields where data is scarce, like, for example, in robotics applications. Recently, scalable and expressive parametric models like deep neural networks have demonstrated superior performance on a wide variety of function approximation tasks when plenty of data is available –however, these methods tend to perform considerably worse in low-data regimes which calls for alternative approaches. LÄS MER
3. Omnidirectional pong playing robot : Pong playing robot using kiwi drive and a PID controller
Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)Sammanfattning : This project goal was to determine the flexibility of an omnidirectional robot with a physical implementation of the video game pong. A robot was created to follow and catch a ball and could play against a human player. LÄS MER
4. Revisorers fortlevnadsvarningar och modellbaserad konkursprediktion : en jämförande studie av träffsäkerhet och nyckeltal avseende svenska konkursföretag
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik och samhälleSammanfattning : Denna uppsats berör ämnet konkurser och behandlar två olika sätt att förutsäga dessa. Dessa tillvägagångssätt är dels revisorers fortlevnadsvarningar, vilket är det tillvägagångssätt som används idag, och dels beräkning med en konkursprediktionsmodell. LÄS MER
5. Den transhumerala protesens biomekaniska påverkan på stående och gång.
Kandidat-uppsats, Högskolan i Jönköping/HHJ. Ortopedteknisk plattformSammanfattning : BAKGRUND: Personer med amputation på transhumeral nivå har en asymmetrisk anatomi. Det är inte väl studerat hur denna asymmetri påverkar dessa personers stående och gång, och inte heller vilka besvär som detta skulle kunna orsaka. LÄS MER