Sökning: "Fjärrstyrd"

Visar resultat 1 - 5 av 34 uppsatser innehållade ordet Fjärrstyrd.

  1. 1. Studies on future Mine Countermeasure Vessels (MCMV)

    Master-uppsats, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för matematik och naturvetenskap

    Författare :Philip Somehagen; [2023]
    Nyckelord :Concept development; Mine countermeasure vessels; ROV; Sonar; Konceptutveckling; Minjaktsfartyg; ROV; Sonar;

    Sammanfattning : Background Maritime transportation is vital for international trade, and any disruption to this flow can have severe financial and environmental consequences. Ship mines, both old and new, present significant risks as man-made obstacles. LÄS MER

  3. 2. U_Bot : Konstruktionen av en trådlös fjärrstyrd utbåt

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Jonatan Mauritz; William Granat; [2023]
    Nyckelord :Mechatronic; KTH; Submarine; Underwater; Arduino; Hand Control; Wireless; Mekatronik; KTH; Ubåt; Under Vatten; Arduino; Handkontroller; Trådlös;

    Sammanfattning : Abstract The goal of this project was to design a submarine that could be operated using a wireless game controller. To accomplish this, we used an Playknowlogy board connected to a USB-Host Shield that recieves signals from the game controller and sends them to a USB connected to the USB-Host Shield. LÄS MER

  4. 3. Design och implementering av en fjärrstyrd robotbil för inspektion och rekognosering av riskfyllda platser

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :John Chahrestan; Alias Habib Soumi; [2023]
    Nyckelord :Raspberry Pi 4; MCU; remote-controlled robot car; Raspberry Pi 4; MCU; fjärrstyrd robotbil;

    Sammanfattning : En kostnadseffektiv, liten robotbil som är fjärrstyrd via Wi-Fi harutformats och testats för att möjliggöra inspektion och identifiering avpotentiella faror vid olycksplatser. Robotbilenär avsedd att användasför rekognosering och inspektion och kan bidra till att utforma enadekvat insatsplan. LÄS MER

  5. 4. Safety-Critical Teleoperation with Time-Varying Delays : MPC-CBF-based approaches for obstacle avoidance

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Riccardo Periotto; [2023]
    Nyckelord :Robust Control Barrier Functions RCBFs ; Model Predictive Control MPC ; Obstacle Avoidance; Time-Varying Delays; Teleoperation; Robust Control Barrier Functions RCBFs ; Model Predictive Control MPC ; Obstacle Avoidance; Time-Varying Delays; Teleoperation;

    Sammanfattning : The thesis focuses on the design of a control strategy for safety-critical remote teleoperation. The main goal is to make the controlled system track the desired velocity specified by a human operator while avoiding obstacles despite communication delays. LÄS MER

  7. 5. Robo-tographer : A Remote-Controlled Camera Gimbal

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ibrahim Dali Abo; [2023]
    Nyckelord :Mechatronic; Arduino; Robotics; Servo-motor; wireless; Mekatronik; Arduino; Robotik; Servo-motor; trådlös;

    Sammanfattning : This report aims to evaluate a wirelessly controlled robotic arm mounted on a 3-wheel platform that would act as a stabilized camera gimbal. The evaluation is focused on doing experiments to determine the accuracy and repeatability of the robotic arm and to examine if the arm can self-stabilize. LÄS MER