Sökning: "Flygplanering"

Hittade 2 uppsatser innehållade ordet Flygplanering.

  1. 1. Exploring feasibility of reinforcement learning flight route planning

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap; Linköpings universitet/Filosofiska fakulteten

    Författare :Axel Wickman; [2021]
    Nyckelord :SAAB; flight route planning; autorouting; auto-routing; auto routing; AI; machine learning; fighter jet; convolution; PPO; DQN; Astar; A*; C ; Python; LibTorch; PyTorch; multi threading; multi-threading; simulation; aerodynamics; world generation; Perlin noise; investigation; reward; Flygplanering; flygruttsplannering; maskininlärning; AI; SAAB; faltning; faltningslager; belöning;

    Sammanfattning : This thesis explores and compares traditional and reinforcement learning (RL) methods of performing 2D flight path planning in 3D space. A wide overview of natural, classic, and learning approaches to planning s done in conjunction with a review of some general recurring problems and tradeoffs that appear within planning. LÄS MER

  3. 2. Exploring methods for detecting maize plant density using Structure-from-Motion point clouds

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för naturgeografi och ekosystemvetenskap

    Författare :Albin Tveitan Käppi; [2020]
    Nyckelord :Physical Geography and Ecosystem analysis; Maize plant density; Structure from Motion; Unmanned Aerial Vehicles UAV ; Photogrammetry; Earth and Environmental Sciences;

    Sammanfattning : Sammanfattning Jordens befolkning förväntas öka de kommande årtiondena. Detta kan skapa osäkerhet kring livsmedelsförsörjning och kräver en mer produktiv livsmedelssektor samt metoder för att bedöma tillgång på livsmedel i förhållande till efterfrågan. LÄS MER