Sökning: "Foad Saliba"
Hittade 1 uppsats innehållade orden Foad Saliba.
1. Workspace optimization of a rotationalparallel platform for use in a laparoscopictraining tool
Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)Sammanfattning : Projektets mål var att optimisera och konstruera en rotationell parallel platform för användninginom träning för laparoskopi. Optimeringen baserades på fyra variabler; aktuator placering,aktuator vinkel, bottenben längd och toppbens längd. Optimeringens mål var att maximeraplatformens arbetsvolym. LÄS MER
Resultatsidor:
1