Sökning: "Forwarder"

Visar resultat 1 - 5 av 137 uppsatser innehållade ordet Forwarder.

  1. 1. Learning a Grasp Prediction Model for Forestry Applications

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Elias Olofsson; [2024]
    Nyckelord :Forwarder; Autonomous grasping; Deep learning; Multibody dynamics; Convolutional neural network;

    Sammanfattning : Since the advent of machine learning and machine vision methods, progress has been made in tackling the long-standing research question of autonomous grasping of arbitrary objects using robotic end-effectors. Building on these efforts, we focus on a subset of the general grasping problem concerning the automation of a forwarder. LÄS MER

  3. 2. Stamskador och dess uppkomst vid mekaniserad kvalitetsgallring i norra Sverige

    Kandidat-uppsats, SLU/School for Forest Management

    Författare :Lovisa Hansén; [2024]
    Nyckelord :skördare; faktorer; gallringskvalitet;

    Sammanfattning : Gallring är ett ingrepp som görs i ett skogsbestånd med syfte att ta bort ett urval av träd för att gynna de kvarstående, samt att ge en intäkt i form av virke. Som skogsägare kan man prioritera vilka värden man vill gynna i sin skog; ekonomiska, sociala och/eller biologiska. LÄS MER

  4. 3. Leveraging Technologies of Industry 4.0 for risk management in Sea Freight Forwarding Operations

    Master-uppsats, Göteborgs universitet/Graduate School

    Författare :Angelina Biiak; Yijuan Lindskog; [2023-07-03]
    Nyckelord :Risk; Risk Management Mitigation; Maritime Logistics Shipping Industry; Sea Freight Forwarder; Industry 4.0; Technologies Pillars;

    Sammanfattning : Maritime logistics dominates the goods transportation market and is continuously growing along with the growth of global trade. However, a variety of risks continuously occur and significantly affect the maritime logistics industry, and thus the sea freight forwarding operations. LÄS MER

  5. 4. Real time control of an active pendulum arm suspension system for a downscaled XT28 forwarder model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niclas Määttä; Adam Westermark; [2023]
    Nyckelord :mechatronics; offset-free MPC; MPC; LQR; XT28; forwarder; pendulum arm; forestry; mekatronik; offset-free MPC; MPC; LQR; XT28; skotare; pendelarm; skogsbruk;

    Sammanfattning : A forwarder named XT28 has been developed in joint collaboration between eXtractor AB, Skogforsk AB, KTH, Linköpings Unversity, Sveaskog, and Bosch Rexroth. The forwarder is equipped with six hydraulic active suspension pendulum arms. LÄS MER

  7. 5. Optimering av tiltning av gummiupphängd skotarhytt

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Edvin Danielsson; [2023]
    Nyckelord :Tiltningsmekanism; skotare; hytt; tiltning; skogsmaskin;

    Sammanfattning : Det här arbetet gjordes i samarbete med Vimek AB som är en tillverkare av kompakta skogsmaskiner. Arbetets syfte var att underlätta tiltningen av hytten för kunden under service och inspektion av maskinen. LÄS MER