Sökning: "Four-Bar Linkage"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Four-Bar Linkage.

  1. 1. Vertical Axis Wind Turbines : A Mechanical Design Project and a Feasibility Study for Microgrids in Tanzania

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Erik Imamura; [2015]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Detta arbete behandlar vindkraft med vertikal axel, att användas utanför ordinarie elnät, främst i byar och småföretag på landsbygden i utvecklingsländer. Två fristående projekt ingår. Det första handlar om konstruktion, med målet att utveckla ett koncept för att hålla kraftverkets vingar. LÄS MER

  3. 2. Branching Avoidance in Kinematic Image Space for Linkage Synthesis

    M1-uppsats, Lunds universitet/Matematik LTH

    Författare :Adam Nilsson; [2013]
    Nyckelord :Linkage Synthesis; Quaternion; Dual Quaternion; Constraint Manifold; Four-Bar Linkage; Technology and Engineering; Mathematics and Statistics;

    Sammanfattning : We consider a finite position synthesis and branching avoidance of four-bar linkages based on kinematic theory derived from dual quaternions. The branching defect is defined as a situation where all specified task positions are not connected by a continuous motion of the linkage end effector. LÄS MER