Sökning: "Fredrik Eskilsson"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden Fredrik Eskilsson.

1. 1. Autonomous Propulsion for a GPR-UGV

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

   Författare :Fredrik Wall Eskilsson; [2022]
   Nyckelord :robotics; gpr; autonomous; robot; ros; slam;

   Sammanfattning : This thesis presents the research and development behind the integration of an autonomous propulsion system for a four-wheeled Ground Penetrating Radar (GPR) measurement unit, previously requiring manual operation. In order to ease the administration of the complex new system, Robot Operating System (ROS) 2 was used as middleware, where an implementation of Light Detection And Ranging (LiDAR) 3D-SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) served to secure precise localization of the Unmanned Ground Vehicle (UGV) and mapping of its environment. LÄS MER

3. 2. Värdeladdade områden i historieundervisningen

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Malmö universitet/Institutionen för samhälle, kultur och identitet (SKI)

   Författare :Robin Hembo; Emil Eskilsson; [2021]
   Nyckelord :bedömning; Förintelsen; ifrågasättande; kritiskt tänkande; motivering; planering; undervisning; värdegrund; värdeladdade områden;

   Sammanfattning : Syftet med detta examensarbete är att undersöka hur historielärare planerar, genomför och bedömer sitt arbete med värdeladdade områden för att uppmuntra eleverna till ifrågasättande utan att elevernas uttalanden strider mot värdegrunden. Vi använder tre stycken frågeställningar: "Hur planerar, genomför och bedömer historielärare arbetet med värdeladdade områden?", "Tillåts elever förhålla sig ifrågasättande till Förintelsen?" och "Hur motiverar lärarna sina metodiska och didaktiska val gällande arbetet med värdeladdade områden?". LÄS MER

4. 3. Passive Control for a Human Power Amplifier,providing Force Amplification, Guidance and Obstacle Avoidance

   Master-uppsats, Institutionen för systemteknik; Tekniska högskolan

   Författare :Fredrik Eskilsson; [2011]
   Nyckelord :Passive Controller; Force Amplification; PVFC; Obstacle Avoidance;

   Sammanfattning : In this master thesis a control strategy for a Human Power Amplifier (HPA) ispresented. An HPA can be described as a machine that amplifies a force exertedby a human operator. The HPA in this thesis can best be described as a mechanicalore with two degrees of freedom. LÄS MER

5. 4. Finding optimal logistical hubs for Swedish export

   Master-uppsats, Lunds universitet/Företagsekonomiska institutionen

   Författare :Cecilia Eskilsson; Fredrik Hansson; [2010]
   Nyckelord :Supply Chain; Analytical Hierarchy Process AHP ; facility location; trade; export; Key words: Logistical hub; criteria; Business and Economics;

   Sammanfattning : Title: Finding optimal logistical hubs for Swedish export - A study of selecting global locations Authors: Cecilia Eskilsson and Fredrik Hansson Tutors: Andreas Norrman, Professor, Department of Industrial Management and Logistics, Faculty of Engineering, Lund University, Oskar Henkow, Lecturer, Department of Business Law, School of Economics and Management, Lund University Henrik Danielsson, Head of Business Area Logistics, Swedish Trade Council, Stockholm Problem discussion: The Swedish Trade Council is looking for improvements of current methods for helping their customers selecting locations of logistical hubs. Within the logistics literature there are plenty of theories about facility localisation. LÄS MER