Sökning: "Fredrik Malgerud"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Fredrik Malgerud.

1. 1. Självbalanserande Robot – Balansering av tvåhjulig robot med propellrar

   Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Författare :Adam Forsgren; Anton Forss; Fredrik Isaksson; Johan Malgerud; Johan Tideman; [2012]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Detta projekt har gått ut på att bygga en självbalanserande robot på två hjul som autonomt ska kunna köra 10-30 meter rakt fram, detektera en svart linje på marken och sedan stanna och fortsätta hålla balansen. Vi valde en cykelkonstruktion med en propellerbestyckad vinge för balansering. LÄS MER

3. 2. Kartläggning av ställrutin och uppstartsförluster : En studie utförd vid tablettpaketeringen på AstraZeneca

   Master-uppsats, KTH/Industriell produktion

   Författare :Fredrik Malgerud; [2011]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Vid AstraZenecas fabrik i Gärtuna utanför Södertälje paketerar man tabletter i så kallade plånboksförpackningar. Förpackningen är tänkt att vara lite exklusivare än vanliga läkemedelsförpackningar, samtidigt som den ska vara enkel att bära med sig. LÄS MER

4. 3. Haptik/Robotik : utveckling av en haptisk enhet

   Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Författare :Fredrik Malgerud; Jimmy Selling; Adam Claesson; [2008]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : The objective of this project was to find and analyse the working-area, mobility, and required torque for the actuator of two different haptic robot models. The models were built in the computer program Adams. Adams was used to do all the tests and analysis. LÄS MER