Sökning: "FreeRTOS"

Visar resultat 1 - 5 av 16 uppsatser innehållade ordet FreeRTOS.

  1. 1. Emulering av c-applikationer för ett inbyggt system i Linuxmiljö

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Marika Logge; [2021]
    Nyckelord :Emulator; embedded systems; Linux; FreeRTOS; Emulator; inbyggda system; Linux; FreeRTOS;

    Sammanfattning : I det här arbetet har en emulator till DeLavals inbyggda system IOM 200 utvecklats i en Linuxmiljö. Konceptet har varit att implementera en emulator i DeLavals testprocess för mjukvaran i ett inbyggt system. Syftet med emulatorimplementationen var att underlätta utvecklingen av mjukvaran genom att ta bort beroendet av hårdvaran. LÄS MER

  2. 2. Impact of Time Synchronization Accuracy in Integrated Navigation Systems

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Hemanth Ram Kartik Bommakanti; [2019]
    Nyckelord :Real-Time Solution; Time Synchronization; Integrated Navigation System; Global Navigation Satellite System; Inertial Measurement Unit; Realtidslösning; tidssynkronisering; integrerat navigationssystem; globalt satellitbaserat navigationssystem; tröghetsmätningsenhet;

    Sammanfattning : Global Navigation Satellite System/Inertial Measurement Unit (GNSS/IMU) Integrated Navigation Systems (INS) integrate the positive features of GNSS and IMU for optimal navigation guidance in high accuracy outdoor navigation systems, for example using Extended Kalman Filter (EKF) techniques. Time synchronization of IMU data with precise GNSS based time is necessary to accurately synchronize the two systems. LÄS MER

  3. 3. RTOS med 1.5K RAM?

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik; KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Sandy Chahine; Selma Chowdhury; [2018]
    Nyckelord :IoT; PIC; CPU; RTOS; Task; Deadline; Stack; Heap; IoT; PIC; CPU; RTOS; Task; Deadline; Stack; Heap;

    Sammanfattning : Internet of Things (IoT) blir allt vanligare i dagens samhälle. Allt fler vardagsenheter blir uppkopplade mot det trådlösa nätet. För det krävs kostnadseffektiv datorkraft vilket medför att det kan vara gynnsamt att undersöka mikrokontroller och hur de skulle klara av detta arbete. LÄS MER

  4. 4. Dancing with Theremins

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Rahmanu Hermawan; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This project is building a wireless sensor network for a room-scale Theremin instrument using ZigBee protocol. The Theremin is an instrument that is played entirely without touching it. The instrument based on electromagnetic fields, which are being "disturbed" by the limbs of the player. LÄS MER

  5. 5. Virtual Cycle-accurate Hardware and Software Co-simulation Platform for Cellular IoT

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Marcel Tovar Rascon; Patrik Elfborg; [2017]
    Nyckelord :co-simulation; cycle-accurate; ESL; HLS; SystemC; SoC Designer; IoT; SoC; FPGA; embedded; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Modern embedded development flows often depend on FPGA board usage for pre-ASIC system verification. The purpose of this project is to instead explore the usage of Electronic System Level (ESL) hardware-software co-simulation through the usage of ARM SoC Designer tool to create a virtual prototype of a cellular IoT modem and thereafter compare the benefits of including such a methodology into the early development cycle. LÄS MER