Sökning: "Fusion"

Visar resultat 16 - 20 av 919 uppsatser innehållade ordet Fusion.

  1. 16. Dynamic Object Removal for Point Cloud Map Creation in Autonomous Driving : Enhancing Map Accuracy via Two-Stage Offline Model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Weikai Zhou; [2023]
    Nyckelord :Autonomous driving; Dynamic object removal; Map creation; 3D point cloud; Autonom körning; Dynamiska objekt borttagning; Skapande av kartor; 3D-punktmoln;

    Sammanfattning : Autonomous driving is an emerging area that has been receiving an increasing amount of interest from different companies and researchers. 3D point cloud map is a significant foundation of autonomous driving as it provides essential information for localization and environment perception. LÄS MER

  3. 17. Instance segmentation using 2.5D data

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Jonathan Öhrling; [2023]
    Nyckelord :instance segmentation; multi-modality; segmentation; multi-modality fusion; CNN; RGBD; ToF; Mask R-CNN; RTMDet; MMDetection; COCO; NYUDepth;

    Sammanfattning : Multi-modality fusion is an area of research that has shown promising results in the domain of 2D and 3D object detection. However, multi-modality fusion methods have largely not been utilized in the domain of instance segmentation. LÄS MER

  4. 18. Kontrastera mera i programmeringsundervisningen : En learning study om hur lärare på lågstadiet kan designa undervisning som utvecklar elevers förståelse för sekvenser

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Jönköping University/Högskolan för lärande och kommunikation

    Författare :Natalie Bäverholt; [2023]
    Nyckelord :programmering; stegvisa instruktioner; variationsteori; learning study; undervisningsdesign;

    Sammanfattning : Programmering är en relativt ny del av den svenska skolans läroplan och forskning visar att lärare känner osäkerhet över såväl lektionsinnehåll som design. Enligt rådande läroplan ska elever i årskurs 1–3 ges möjlighet att utveckla förståelse för entydiga stegvisa instruktioner. LÄS MER

  5. 19. Traffic State Estimation on Swedish Highways : Model Comparison using Multisource Data

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jiaqi Xu; [2023]
    Nyckelord :Traffic State Estimation; Macroscopic Traffic Model; Extended Kalman Filter; Particle Filter; Data Fusion; Trafiklägesuppskattning; Makroskopisk trafikmodell; Utökad Kalman-filter; Partikelfilter; Datafusion;

    Sammanfattning : Due to the escalating demand for traffic information and management, the significance of traffic state estimation, which involves the assessment of traffic conditions on road segments with limited measurement data, is increasing. Two primary estimation methods are model-driven and data-driven. LÄS MER

  7. 20. Machine Learning for State Estimation in Fighter Aircraft

    Master-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

    Författare :Axel Boivie; [2023]
    Nyckelord :State estimation; machine learning; fighter aircraft; neural networks; long short- term memory; LSTM; sensor fusion; air data system; ADS.; Tillståndsestimering; maskininlärning; stridsflygplan; neurala nätverk; sensorfusion; luftdatasystem.;

    Sammanfattning : This thesis presents an estimator to assist or replace a fighter aircraft’s air datasystem (ADS). The estimator is based on machine learning and LSTM neuralnetworks and uses the statistical correlation between states to estimate the angleof attack, angle of sideslip and Mach number using only the internal sensorsof the aircraft. LÄS MER