Sökning: "Gångcykel"

Visar resultat 1 - 5 av 12 uppsatser innehållade ordet Gångcykel.

  1. 1. Real-time Control Modelling and Output Signal Data Analysis Based on the Stewart Platform

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Junhao Cui; [2022]
    Nyckelord :Prosthesis; Stewart platform; Simulation; PID control; Kalman filter; Protes; Stewart-plattform; Simulering; PID-kontroll; Kalman-filter;

    Sammanfattning : Around 40 million people around the world have amputated parts of their bodies. Prostheses are widely used to support their daily behavior. However, about 35% of amputees refuse to use the prostheses due to comfort problems. SocketSense is an EU research project that aims to improve the situation. LÄS MER

  3. 2. EEG Signal Analysis in the Frequency Domain : An Examination of Abnormalities During the Gait Cycle

    Kandidat-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Lou Gripentoft; Zilan Isik; [2022]
    Nyckelord :EEG; Frequency Domain; Signal Analysis; Fast Fourier transform; EEG; Frekvensdomän; Signalanalys; Snabb Fourier transform.;

    Sammanfattning : Many people experience discomfort during movement when using a knee prosthesis. As a result, a study is being conducted to see if biomedical models can be used to produce an optimal prosthetic socket to reduce discomfort. LÄS MER

  4. 3. Rörelseanalysprogram för IMU-data

    Kandidat-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Alexander Stevens; Henrik Malmberg; [2021]
    Nyckelord :Gait cycle; IMU; Software; Gångcykel; IMU; Mjukvara;

    Sammanfattning : Försvarsmakten gav KTH:s omgivningsfysiologiavdelning i uppdrag att studera energiåtgången vid gång med night vision goggles. För att ta reda på om rörelsemönstret påverkades av night vision goggles och därmed skulle ha inverkan på energiåtgången så samlades data in med inertial measurement units (IMU), men någon fullständig analys på datan gjordes inte. LÄS MER

  5. 4. Simulation of spring uses in an ankle exoskeleton during human gait

    Master-uppsats, KTH/Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH)

    Författare :Íris Dröfn Magnúsdóttir; [2020]
    Nyckelord :simulation; exoskeleton; ankle; moco;

    Sammanfattning : Background:Approximately 15% of the world’s population are affected bysome kind of disability where over 150 conditions may affect the human gaitpattern. The ability to ambulate with ease is important for overall well-being.Various assistive devices have been developed to improve mobility of theirusers. LÄS MER

  7. 5. Wearable Sensors in Prosthetic Socket

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ahmed Moustafa; Johan Danmo; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : There is a great interest among researchers and clinicians to monitor pressure distributions within prosthetic sockets. Such an application may allow the assessment of the user's comfort and identify problematic areas inside the socket. The sensor that is used within such an application is the Force Sensitive Resistor (FSR). LÄS MER