Sökning: "GNSS: measurement"

Visar resultat 1 - 5 av 77 uppsatser innehållade orden GNSS: measurement.

  1. 1. Robust Aircraft Positioning using Signals of Opportunity with Direction of Arrival

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Erik Axelsson; Sebastian Fagerstedt; [2023]
    Nyckelord :Simultaneous localisation and mapping; direction of arrival; signals of opportunity; extended Kalman filter; positioning;

    Sammanfattning : This thesis considers the problem of using signals of opportunity (SOO) with known direction of arrival (DOA) for aircraft positioning. SOO is a collective name for a wide range of signals not intended for navigation but which can be intercepted by the radar warning system on an aircraft. LÄS MER

  3. 2. Assisted GNSS Positioning using State Space Corrections

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Oskar Philipsson; [2023]
    Nyckelord :positioning; GNSS; SSR; EKF; sensor fusion;

    Sammanfattning : Classical GNSS based positioning has accuracy limitations due to many sources oferror. The error sources range from clock errors and orbit errors toerrors due to variations in atmospheric propagation delays. One way to improve GNSSpositioning is to generate real time corrections using a GNSS reference network. LÄS MER

  4. 3. Road Condition Analysis For Autonomous Haulers

    Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Karl Söderlund; Simon Friberg; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : With autonomous vehicles becoming more common and established, there are some problems to overcome before their full potential can be reached. One of these problems is the lack of information about the condition of the road, which traditionally would be acquired from the driver operating the vehicle. LÄS MER

  5. 4. Machine Learning-based MIMO Indoor Positioning

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Qiyi Chen; [2023]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The most widely used positioning system is Global Navigation Satellite System (GNSS), which uses traditional positioning techniques and cannot achieve satisfactory positioning performance in indoor scenarios due to Non-Line-of-Sight (NLoS) transmission. Fingerprinting is a non-traditional positioning technique that is robust to NLoS transmission in indoor scenarios. LÄS MER

  7. 5. Etablering av ett nytt stomnät i plan vid Högskolan i Gävle

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Freja Lag; Sanna Pålsson; [2023]
    Nyckelord :Geodetic control network; static GNSS; total station; Stomnät; statisk GNSS; totalstation;

    Sammanfattning : Högskolan i Gävle har en mängd av utbildningar som har anknytning till geodetisk mätning. Sedan tidigare finns det en uppsättning lägesbestämda punkter i Högskoleområdet som används inom dessa utbildningar där mätning förekommer. LÄS MER