Sökning: "GNSS"

Visar resultat 21 - 25 av 255 uppsatser innehållade ordet GNSS.

  1. 21. Passiv ytvågsseismik – Undersökning och praktisk tillämpning av en geofysisk mätmetod

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Väg- och vattenbyggnad (CI); Lunds universitet/Teknisk geologi

    Författare :Anna Snellman; [2023]
    Nyckelord :Passiv ytvågsseismik; Rayleighvågor; SPAC; ESPAC; Tornhill; Grevie; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Vid byggande, sanering av före detta avfallsdeponier eller liknande företag som påverkar marken krävs noggranna markundersökningar för att kunna utföra arbetet så tids- och kostnadseffektivt som möjligt samt för att minimera miljöpåverkan. Sådana markundersökningar sker inte sällan med hjälp av geofysiska mätmetoder, där seismik är en av dem. LÄS MER

  3. 22. Robust Graph SLAM in Challenging GNSS Environments Using Lidar Odometry

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Jesper Sundström; Alfred Åström; [2023]
    Nyckelord :graphslam; graph slam; graph; slam; automatic; control; robust; DCS; RRR; lidar odometry; gnss;

    Sammanfattning : Localization is a fundamental part of achieving fully autonomous vehicles. A localization system needs to constantly provide accurate information about the position of the vehicle and failure could lead to catastrophic consequences. LÄS MER

  4. 23. GNSS Denied Navigation For Gripen C/D

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Rymdteknik

    Författare :Erik Samuelsson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  5. 24. Distributed Relay/Replay Attacks on GNSS Signals

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Malte Lenhart; [2022]
    Nyckelord :Global Navigation Satellite System GNSS ; Spoofing; Relay Replay Attack; Software Defined Radio SDR ; Security; Satellitnavigeringssystem; Spoofing; Relay Replay Attack; Software Defined Radio SDR ; Säkerhet;

    Sammanfattning : In modern society, Global Navigation Satellite Systems (GNSSs) are ubiquitously relied upon by many systems, among others in critical infrastructure, for navigation and time synchronization. To overcome the prevailing vulnerable state of civilian GNSSs, many detection schemes for different attack types (i.e. LÄS MER

  7. 25. Hybrid Wireless Data Transfer In A Medical Sensor Node

    Magister-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Sarah Loos; [2022]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : More than 17.9 million new patients worldwide suffer from heart diseases. In order to conduct a proper diagnosis and treatment, it is necessary to develop a functionality for patients and doctors, which has the possibility to transfer the continuously measured data to the doctor for several days. LÄS MER