Sökning: "GPS avbrott"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade orden GPS avbrott.

  1. 1. Design and Implementation of a Rocket Launcher Hybrid Navigation

    Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik

    Författare :Omar Ugolini; [2023]
    Nyckelord :launch vehicle navigation; delayed Kalman filter; strapdown; navigering av bärraketer; fördröjt Kalman-filter; strapdown;

    Sammanfattning : Rocket Factory Augsburg (RFA) a German New Space Startup is developing a three-stage rocket launcher aiming at LEO/SSO orbits. A fundamental responsibility of the GNC team is the development of the rocket navigation algorithm to estimate the attitude, position, and velocity allowing the guidance and control loops to autonomously steer the rocket. LÄS MER

  3. 2. Localization For AutonomousDriving using Statistical Filtering : A GPS aided navigation approach with EKF and UKF

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Devrat Singh; [2022]
    Nyckelord :Land Vehicle Localization; Sensor Fusion; GNSS-INS Fusion; UKF; EKF;

    Sammanfattning : A critical requirement for safe autonomous driving is to have an accurate state estimate of thevehicle. One of the most ubiquitous yet reliable ways for this task is through the integrationof the onboard Inertial Navigation System (INS) and the Global Navigation Satellite System(GNSS). LÄS MER

  4. 3. Markering av dolda objekt på väg genom användning av förstärkt verklighet.

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Datavetenskap

    Författare :Filip Sjödin; [2019]
    Nyckelord :Augmented reality; markerless registration; mobile applica-tion; road traffic safety; GPS; Förstärkt verklighet; markörlös registrering; mobilapplikat-ion; vägtrafiksäkerhet; GPS;

    Sammanfattning : Enligt en rapport från trafikverket förekommer kollisioner vid väghållningsarbeten mellan väghållningsfordon och objekt täckta av väglag. Dessa trafikolyckor kan leda till personskador, skador på infrastruktur och skador på de inblandade väghållnings-fordonen. LÄS MER

  5. 4. GPS-oscillation-robust Localization and Visionaided Odometry Estimation

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :HONGYI CHEN; [2019]
    Nyckelord :Adaptive Extended Kalman Filter; Localization; Stereo visual odometry; GPS outage; Adaptivt förlängt Kalmanfilter; lokalisering; stereovisuell odometri; GPS avbrott;

    Sammanfattning : GPS/IMU integrated systems are commonly used for vehicle navigation. The algorithm for this coupled system is normally based on Kalman filter. However, oscillated GPS measurements in the urban environment can lead to localization divergence easily. LÄS MER

  7. 5. Improved Situational Awareness of Heavy Machinery Operators in Low Visibility Conditions

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Joakim Trobeck; [2014]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis studies potential solutions to improve the situational awareness of operators of heavy machinery in low visibility conditions caused by snow, heavy rain or fog. Sensors and techniques intended to provide situational awareness for vehicles have been studied in previous research, but these studies have not covered the robustness of the sensor platform to fog, heavy rain or snow. LÄS MER