Sökning: "GPS och tåg"

Hittade 5 uppsatser innehållade orden GPS och tåg.

  1. 1. Artificial Intelligence applications for railway signalling

    Master-uppsats, KTH/Transportplanering

    Författare :Benjamin Smakic; [2021]
    Nyckelord :Artificial Intelligence; AI; Machine Learning; ML; Computer Vision; railway signalling; ERTMS level 3; GPS; autonomous train operations; Artificiell Intelligens; Maskininlärning; datorseende; signalteknik; autonoma tåg; självkörande tåg.;

    Sammanfattning : The main purpose of this Master Thesis is to investigate how front-facing, train-mounted cameras and Computer Vision, a type of Artificial Intelligence (AI), can be used to compensate for GPS inaccuracies. By using footage from track-recording cameras, Computer Vision can be utilized to determine the number of tracks and the track occupancy of the train, which would compensate GPS inaccuracies in the lateral positioning. LÄS MER

  3. 2. 1D LIDAR Speed and Motion for the Internet-of-Things : For Railroad Classification Yards

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Edward Chancellor; Kasper Oikarinen; [2021]
    Nyckelord :LIDAR; Trains; Internet of Things; Motion-tracking; Rail transportation; Railroad classification yards.; LIDAR; Tåg; Sakernas internet; Rörelsespårning; Tågtrafik; Rangerbangårdar.;

    Sammanfattning : This thesis is an investigation into the feasibility of one-dimensional Light Detection and Ranging (LIDAR) sensors for tracking the position and motion of trains on railroad classification yards. Carefully monitoring railway traffic in these areas is important, in order to avoid accidents, optimise logistical operations and hence reduce delays. LÄS MER

  4. 3. Hinderdetektering på den svenska järnvägen- En jämförelse mellan dagens och framtidens hinderdetekteringssystem

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Lunds universitet/Trafik och väg

    Författare :Benjamin Smakic; [2019]
    Nyckelord :Hinderdetekteringssystem; spårledningar; axelräknare; ERTMS; RFID; livscykelkostnader; signalfel. Track vacancy detection systems; track circuits; axle counters; life cycle costs; signal failures.; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Syftet med detta examensarbete är att utreda vilka hinderdetekteringssystem som finns tillgängliga idag eller som är under utveckling, och att ta reda på vilket system som är bäst ur ett tekniskt och samhällsekonomiskt perspektiv. Med hinderdetektering menas de system som finns på järnvägen för att detektera var på järnvägen det finns ett hinder. LÄS MER

  5. 4. Övervakningssystem för tåg : Insamling och presentation av data via ett grafiskt gränssnitt

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Karl Hansson; Ivan Toma; [2019]
    Nyckelord :GPS; Realtime positioning; Train; Map; GPS; Realtidspositionering; Tåg; Karta;

    Sammanfattning : I dagsläget finns en del problem vid beslutsprocesser som trafikledningen inom tågtrafiken dagligen får handskas med. Dessa beslutsprocesser kan effektiviseras genom ett förbättrat stöd och underlag och tanken med projektet var att skapa detta stöd. LÄS MER

  7. 5. Positionering av tågvagn med hjälp av ett Kalmanfilter

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Patrik Bylerius; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Positionering av tågvagnar är en viktig del av järnvägen. Dagligen används Sveriges järnvägar av 1000-tals tåg, vilket medför en säkerhetsrisk om inte det finns teknik för att upptäcka tågvagnstapp. LÄS MER