Sökning: "GPS outage"

Hittade 5 uppsatser innehållade orden GPS outage.

  1. 1. Localization For AutonomousDriving using Statistical Filtering : A GPS aided navigation approach with EKF and UKF

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Devrat Singh; [2022]
    Nyckelord :Land Vehicle Localization; Sensor Fusion; GNSS-INS Fusion; UKF; EKF;

    Sammanfattning : A critical requirement for safe autonomous driving is to have an accurate state estimate of thevehicle. One of the most ubiquitous yet reliable ways for this task is through the integrationof the onboard Inertial Navigation System (INS) and the Global Navigation Satellite System(GNSS). LÄS MER

  3. 2. Kartläggning av dagvattenutlopp som mynnar i Fyrisån och dess påverkan på vattenkvalitet

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för geovetenskaper

    Författare :Ted Fahlgren; Jack Hellström; Johan Sundqvist Hallingström; [2021]
    Nyckelord :stormwater; Fyrisån; conductivity; nitrate levels; turbidity; dagvatten; Fyrisån; konduktivitet; nitratnivåer; turbiditet;

    Sammanfattning : Dagvatten härstammar från nederbörd och ibland en del grundvatten, när regn faller på hårda ytor ökar sannolikheten för ytavrinning med högt flöde och med det vattnet kan föroreningar följa med som hamnar i recipienten eftersom generellt så renas inte dagvatten när det rinner i ledningar, vattendrag eller diken vidare till recipient. När regn faller på ytor med vegetation så blir det lägre flöde, då en del vatten stannar på växter eller blir upptagna av rötter samt infiltreras av jorden. LÄS MER

  4. 3. GPS-oscillation-robust Localization and Visionaided Odometry Estimation

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :HONGYI CHEN; [2019]
    Nyckelord :Adaptive Extended Kalman Filter; Localization; Stereo visual odometry; GPS outage; Adaptivt förlängt Kalmanfilter; lokalisering; stereovisuell odometri; GPS avbrott;

    Sammanfattning : GPS/IMU integrated systems are commonly used for vehicle navigation. The algorithm for this coupled system is normally based on Kalman filter. However, oscillated GPS measurements in the urban environment can lead to localization divergence easily. LÄS MER

  5. 4. On-board recursive state estimation for dead-reckoning in an autonomous truck

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektro- och systemteknik (EES)

    Författare :Francisco Martucci; [2014]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Most of fully-autonomous vehicles are equipped with GPS devices in order to keep track of their exact location while driving towards any target destination. However, it is widely known that GPS systems are likely to fail under certain conditions, e.g., in long tunnels or during very bad weather conditions. LÄS MER

  7. 5. IMU-based enhancement of GPS attitude determination

    Master-uppsats, Reglerteknik; Tekniska högskolan

    Författare :Stefan Thorstenson; [2012]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : GPS carrier-phase measurements from two GPS antennas can be used to calculate the heading of the baseline that can be drawn between the two antennas. An integer ambiguity problem has to be solved, and the system is called GPS attitude determination (GPSAD). LÄS MER