Sökning: "Gait quality"

Visar resultat 1 - 5 av 30 uppsatser innehållade orden Gait quality.

  1. 1. Statically stable walking robot : Gait pattern generation for a quadruped using PID control

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Awad Alnasrallah; Erik Ebbesen; [2023]
    Nyckelord :PID; Quadrupedal robot; Walking; Gait; Control theory; Mechatronics; Robotics; Statically stable; Self balancing; PID; Fyrbent robot; Gåendes; Gait; Reglerteknik; Mekatronik; Robotik; Statiskt stabil; Självbalanserande;

    Sammanfattning : This report is a bachelor thesis in Mechatronics at KTH. The purpose of the thesis is to design a statically stable walking robot capable of forward movement. A quadrupedal robot is designed, as well as a PID control system. To easily control the legs with sufficient accuracy servo motors are used. LÄS MER

  3. 2. Gaze Pattern and Motion Control During Walking While Multitasking

    Master-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Filip Karlsson; [2023]
    Nyckelord :Gaze behaviour; Gait; Multitasking; Eye tracker; Motion capture system;

    Sammanfattning : In Sweden almost three persons over the age of 65 years dies every daybecause of fall injuries. The overall societal costs of elderly fall accidentswere estimated to to be 14 billion SEK, and if no action is taken this cost isestimated to increase to 22 billion SEK until 2050. LÄS MER

  4. 3. Effekter av bålträning vid kronisk stroke : En litteraturstudie

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Fysioterapi och beteendemedicin

    Författare :Ylva Olofsson; Anna-Karin Eriksson; [2023]
    Nyckelord :balance; chronic stroke; gait speed; trunk training;

    Sammanfattning : Bakgrund:Stroke är den vanligaste orsaken till neurologisk funktionsnedsättning i Sverige. Tiden efter insjuknandet i stroke delas in i tre återhämtningsfaser och patienter kan uppleva förbättringar under alla tre faser. LÄS MER

  5. 4. Effekter av hästunderstödd terapi på balans, gångförmåga och livskvalitet efter en stroke : En litteraturstudie

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för kvinnors och barns hälsa

    Författare :Andreas Eriksson; [2023]
    Nyckelord :horse-assisted therapy; equitherapy; horse riding therapy; animal assisted therapy; hippotherapy; stroke; gait; balance; quality of life; hästunderstödd terapi; stroke; balans; gång; livskvalitet;

    Sammanfattning : Bakgrund: Hästunderstödd terapi, HUT, är en sedan länge existerande vårdform för allehanda besvär. Evidensen för HUT som vårdverktyg har framtill nyligen dock varit svag, men allt fler studier har visat att HUT är en effektiv träningsform för balans och gångförmåga hos barn och ungdomar med CP-skador, förmågor som är tätt förknippade med människors livskvalitet. LÄS MER

  7. 5. Effekt av Virtual Reality-träning hos personer med Parkinsons sjukdom avseende balans- och gångförmåga jämfört med traditionell träning : En översiktsstudie av systematiska litteraturstudier

    Magister-uppsats, Högskolan Dalarna/Institutionen för hälsa och välfärd

    Författare :Jenny Sagelius; Martina Vestman; [2023]
    Nyckelord :Balance; Gait; Overview; Parkinson´s disease; Virtual Reality; Balans; Gång; Parkinsons sjukdom; Virtual Reality; Översiktsstudie;

    Sammanfattning : Bakgrund: Virtual Reality (VR) är en teknik som skapar en simulerad miljö där användaren kan uppleva en virtuell värld. Effekten av VR-träning på gång och balansförmågan hos personer med Parkinsons sjukdom (PS) är ännu oklar trots flera systematiska studier. LÄS MER