Sökning: "Geometric function"

Visar resultat 1 - 5 av 49 uppsatser innehållade orden Geometric function.

1. 1. Design av modulärt dropoutsystem

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Joel Bergström; [2023]
   Nyckelord :Bicycle design; modular design; generative design; dropout; Cykeldesign; modulär design; generativ design; dropout;

   Sammanfattning : Denna rapport syftar till att ta fram ett modulärt dropout-system till en cykel, ett system som kopplar bakhjulet till ramen (det saknas en bra svensk översättning). Ett modulärt dropout-system gör det möjligt för en cykelram att använda flera olika typer av dropouts, vilket betyder att cykelramen kan anpassas efter olika användningsområden. LÄS MER

3. 2. Through the Blur with Deep Learning : A Comparative Study Assessing Robustness in Visual Odometry Techniques

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för systemteknik

   Författare :Alexander Berglund; [2023]
   Nyckelord :artificial intelligence; AI; machine learning; ML; deep learning; DL; computer vision; neural networks; NN; convolutional neural networks; CNN; visual odometry; VO; robustness; motion blur; AirForestry; localization; navigation; ego-motion; pose estimation; SLAM; DF-VO; DytanVO; ORB-SLAM3; artificiell intelligens; maskininlärning; datorseende;

   Sammanfattning : In this thesis, the robustness of deep learning techniques in the field of visual odometry is investigated, with a specific focus on the impact of motion blur. A comparative study is conducted, evaluating the performance of state-of-the-art deep convolutional neural network methods, namely DF-VO and DytanVO, against ORB-SLAM3, a well-established non-deep-learning technique for visual simultaneous localization and mapping. LÄS MER

4. 3. Messing With The Gap: On The Modality Gap Phenomenon In Multimodal Contrastive Representation Learning

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

   Författare :Mohammad Al-Jaff; [2023]
   Nyckelord :Multimodal machine learning; Representation learning; Self-supervised learning; contrastive learning; computer vision; computational biology; bioinformatics;

   Sammanfattning : In machine learning, a sub-field of computer science, a two-tower architecture model is a specialised type of neural network model that encodes paired data from different modalities (like text and images, sound and video, or proteomics and gene expression profiles) into a shared latent representation space. However, when training these models using a specific contrastive loss function, known as the multimodalinfoNCE loss, seems to often lead to a unique geometric phenomenon known as the modality gap. LÄS MER

5. 4. Möjligheten att använda Apples LiDAR-sensor för mättekniska tillämpningar

   Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

   Författare :Hugo Dalhammer; Erik Jensen; [2022]
   Nyckelord :Lidar; P50; BIM; Faramoon; Laser-Scanning; LiDAR; Leica P50; BIM; Faramoon; Laserskanning;

   Sammanfattning : Framtagandet av byggnadsinformationsmodeller (BIM) sker på många olika sätt och blir allt vanligare i dagens samhälle. I dagsläget sker datainsamlingen för att skapa en BIM med hjälp av terrester och flygburen laserskanning vilket gör det till en dyr och tidskrävande process. LÄS MER

7. 5. Implementing two-qubit gates along paths on the Schmidt sphere

   Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Materialteori

   Författare :Max Johansson Saarijärvi; [2022]
   Nyckelord :Quantum; Physics; Quantum physics; Quantum information; Quantum computers; Quantum computation; qubit; quantum gate; geometric quantum computation; GQC; quantum decoherence; Kvantfysik; Kvantdatorer; Kvantinformation; kvant; kvantberäkning; kvantgrind;

   Sammanfattning : Qubits (quantum bits) are what runs quantum computers, like a bit in classical computers. Quantum gates are used to operate on qubits in order to change their states. As such they are what ”programmes” a quantum computer. LÄS MER