Sökning: "Git Com"

Hittade 5 uppsatser innehållade orden Git Com.

  1. 1. Velocity Obstacle method adapted for Dynamic Window Approach

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Florian Coissac; [2023]
    Nyckelord :Autonomous navigation; Local planning; Dynamic obstacle avoidance; ROS; Autonom navigering; Lokal planering; Dynamiskt undvikande av hinder; ROS;

    Sammanfattning : This thesis project is part of an internship at Visual Behavior. The company aims at producing computer vision models for robotics, helping the machine to better understand the world through the camera eye. The image holds many features that deep learning models are able to extract: navigable area, depth inference and object detection. LÄS MER

  3. 2. Software Synthesis of Synchronous Data Flow Models Using ForSyDe IO

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yihang Zhao; [2022]
    Nyckelord :Synchronous Data Flow; Software Synthesis; ForSyDe; ForSyDe IO; Synkront dataflöde; Mjukvarusyntes; ForSyDe; ForSyDe IO;

    Sammanfattning : The implementation of embedded software applications is a complex process. The complexity arises from the intense time-to-market pressures; power and memory constraints. To deal with this complexity, an idea is to automatically construct the applications based on the high-level abstraction model. LÄS MER

  4. 3. ”En vingklippt ängel” : om problemen vid tolkningen och tillämpningen av bestämmelsen om människohandel i 4 kap. 1 a § brottsbalken samt förslag på hur bestämmelsen bör revideras

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Juridiska institutionen

    Författare :Alejandro Styren Glastra; [2014]
    Nyckelord :criminal law; human trafficking; straffrätt; människohandel;

    Sammanfattning : I denna examensuppsats har jag granskat bestämmelsen om människohandel i 4 kap. 1 a § brottsbalken (1962:700) (BrB) samt undersökt vilket eller vilka rekvisit i lag­stift­ning­en som medför särskilda pro­blem för dess tolkning och tillämpning. LÄS MER

  5. 4. Noise sources in the electric field antenna on the ESA JUICE satellite

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå,

    Författare :Elias Odelstad; [2013]
    Nyckelord :JUICE; noise; quasi-thermal noise; QTN; Nyquist noise; shot noise; Langmuir probes; electric field probes;

    Sammanfattning : The noise in the Langmuir Probe and Plasma Wave Instrument (LP-PWI) on board ESA:s future Jupiter satellite JUICE (Jupiter ICy Moons Explorer) was investigated. Thermal Johnson-Nyquist noise and shot noise, caused by fluctuations in the probe-plasma currents, were combined with the quasi-thermal noise (QTN) due to thermal fluctuations in the electric field in the plasma, using a small signal equivalent circuit model. LÄS MER

  7. 5. Noise sources in the electric field antenna on the ESA JUICE satellite

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutet för rymdfysik, Uppsalaavdelningen; Rymd- och plasmafysik

    Författare :Elias Odelstad; [2013]
    Nyckelord :JUICE; noise; quasi-thermal noise; QTN; Nyquist noise; shot noise; Langmuir probes; electric field probes;

    Sammanfattning : The noise in the Langmuir Probe and Plasma Wave Instrument (LP-PWI) on board ESA:s future Jupiter satellite JUICE (Jupiter ICy Moons Explorer) was investigated. Thermal Johnson-Nyquist noise and shot noise, caused by fluctuations in the probe-plasma currents, were combined with the quasi-thermal noise (QTN) due to thermal fluctuations in the electric field in the plasma, using a small signal equivalent circuit model. LÄS MER