Sökning: "Grannar"

Visar resultat 1 - 5 av 220 uppsatser innehållade ordet Grannar.

  1. 1. Velocity Control of a Mobile Charger in a Wireless Rechargeable Sensor Network

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Emilia Haltorp; [2023]
    Nyckelord :Wireless Sensor Networks; Mobile Charger; Wireless Energy Transfer; Traveling Salesman Problem; Trådlösa Sensornätverk; Mobil laddare; Trådlös strömöverföring; Handelsresandeprobleme;

    Sammanfattning : Wireless sensor networks (WSN) are one of the most rapidly evolving technical areas right now. They can be used in a lot of different applications, environmental monitoring and health applications being two examples. The sensors can be placed in hazardous and remote environments since there is no need for cabling or manual maintenance. LÄS MER

  2. 2. Störningar i flerbostadshus : En jämförelse av hyres- och bostadsrätter

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Företagsekonomiska institutionen

    Författare :Selma Löfgren; [2023]
    Nyckelord :Fastighetsrätt; handelsrätt; hyresrätt; bostadsrätt; störningar; grannar; flerbostadshus;

    Sammanfattning : Att kunna vistats ostört i sin bostad kan anses vara en fundamental rättighet som är väsentlig för människors välmående. Problem vad gäller störningar mellan grannar är en vanligt förekommande företeelse. Störningar mellan grannar uppstår framför allt i hyresrätter, men förekommer även i bostadsrätter. LÄS MER

  3. 3. Anomaly Detection in the EtherCAT Network of a Power Station : Improving a Graph Convolutional Neural Network Framework

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Niklas Barth; [2023]
    Nyckelord :Unsupervised Learning; Multivariate Time Series; Graph Convolutional Neural Networks; Anomaly Detection; Industrial Control System; EtherCAT; Power Station; Electricity Grid;

    Sammanfattning : In this thesis, an anomaly detection framework is assessed and fine-tuned to detect and explain anomalies in a power station, where EtherCAT, an Industrial Control System, is employed for monitoring. The chosen framework is based on a previously published Graph Neural Network (GNN) model, utilizing attention mechanisms to capture complex relationships between diverse measurements within the EtherCAT system. LÄS MER

  4. 4. Evaluation of Geopositioning Using Frequency Responses From Radio Propagation Measurements

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jessica Ye; Johan Lesko; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Satellite reliant navigation systems may struggle in urban environments as tall buildings mayobstruct necessary direct lines of sight with satellites. There have been multiple studiesexamining how WIFI fingerprinting may be used for indoor positioning. LÄS MER

  5. 5. Exogenous Fault Detection in Aerial Swarms of UAVs

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Maja Westberg; [2023]
    Nyckelord :Exogenous Fault Detection; Local Outlier Factor; Aerial Swarm; Unmanned Aerial Vehicle; Behavioral Feature Vector; Outlier Detection; Cluster Analysis; Exogen Feldetektering; Local Outlier Factor; Drönarsvärm; Obemannad Drönare; Beteendevektor; Avvikelse-Analys; Kluster-Analys;

    Sammanfattning : In this thesis, the main focus is to formulate and test a suitable model forexogenous fault detection in swarms containing unmanned aerial vehicles(UAVs), which are aerial autonomous systems. FOI Swedish DefenseResearch Agency provided the thesis project and research question. LÄS MER