Sökning: "Gripdon"

Visar resultat 1 - 5 av 24 uppsatser innehållade ordet Gripdon.

  1. 1. Robotic Automation of Mechanical Verification

    Master-uppsats, KTH/Integrerad produktutveckling och design

    Författare :Sofie Gårdestam; Amalia Kronér; [2024]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This master thesis explores the implementation of Collaborative robots into Elekta's mechanical product verification process. Elekta is a pioneer in precision radiation therapy solutions. Ensuring the compliance of Elekta's products with performance, safety, and quality criteria is of great importance. LÄS MER

  3. 2. Automatiserad limning av kullager : Framtagning av station för automatiserad limning

    M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Markus Mentes; Walter Wale; [2023]
    Nyckelord :CAD; Automation; Bearing; Pneumatic Press; Robot; Cobot; Design; 3D-Prints; CAD; Automation; Lager; Press; Pneumatisk; Robot; Cobot; Konstruktion; Design; 3D-utskrift;

    Sammanfattning : Projektet gick ut på att utveckla ett antal koncept för att automatisera limningen av ett kullager som monteras i underdelen med hjälp av en kollaborativ robot. De ser detta som vägen framåt mot en mer effektiv produktion. Målet var att ta fram tre koncept för hur detta kan ske samtidigt som kraven upprätthålls. LÄS MER

  4. 3. Kollaborativ robot förventilmontering : Kollaborativ montering av anslutningsblock med utveckling avprogrammering och verktyg

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :William Rombo; Thomas Christensen; [2023]
    Nyckelord :Kollaborativ robot; cobot; ergonomi;

    Sammanfattning : Volvo CE i Arvika vill utöka sin kunskap kring automation på monteringsavdelningen för att skapa en mer ergonomisk, säker och effektiv tillverkningsprocess. Arbetet utförs i ett projekt där två examensarbeten arbetar parallellt med syftet att undersöka möjligheten att använda en kollaborativ robot för äntring av komponenter och på så vis avlasta personalen från de icke ergonomiska arbetsmomenten. LÄS MER

  5. 4. Verktyg för märkning av stålstänger

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Lina Oskarsson; [2023]
    Nyckelord :produktutveckling; robotcell; robot; automatisering; verktyg;

    Sammanfattning : Sund Birsta har fått förfrågan av sina kunder att utveckla ett system för automatiskmärkning av stångbuntar. Detta sker idag manuellt med en bultsvets vilket medför flera nackdelar, bland annat höga personalkostnader och dålig arbetsmiljö. LÄS MER

  7. 5. Kollaborativ robot för ventilmontering : Kollaborativ montering av anslutningsblock med utveckling av programmering och verktyg

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet

    Författare :Thomas Christensen; William Rombo; [2023]
    Nyckelord :Kollaborativ robot; cobot; ergonomi;

    Sammanfattning : Volvo CE i Arvika vill utöka sin kunskap kring automation på monteringsavdelningen för att skapa en mer ergonomisk, säker och effektiv tillverkningsprocess. Arbetet utförs i ett projekt där två examensarbeten arbetar parallellt med syftet att undersöka möjligheten att använda en kollaborativ robot för äntring av komponenter och på så vis avlasta personalen från de icke ergonomiska arbetsmomenten. LÄS MER