Sökning: "Hand Exoskeleton"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden Hand Exoskeleton.

  1. 1. Exo-Controlled Biomimetic Robotic Hand : A design solution for control of a robotic hand with an exoskeleton

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Philip Linder-Aronson; Simon Stenberg; [2021]
    Nyckelord :Mechatronics; Biomechanical hand; Robotic hand; Exoskeleton; Arduino Servo motor; Potentiometer; Mekatronik; Servomotor; Mekanisk hand; Robothand; Arduino; Potentiometer; Exoskelett;

    Sammanfattning : Robotic arms and hands come in all shapes and sizes, they can be general purpose or task-specific. They can be pre-programed by a computer or controlled by a human operator. There is a certain subsection of robotic hands which try to mimic the shape, movement and function of the human hand, these are sometimes known as biomimetic robotics. LÄS MER

  3. 2. Analysis of the User Requirements and Product Specifications for Home-Use of the ABLE Exoskeleton

    Master-uppsats, KTH/Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH)

    Författare :Katlin Kreamer-Tonin; [2021]
    Nyckelord :Exoskeleton; Lower-limb exoskeleton; Spinal cord injury; Home community; Assistive technology; Exoskelett; nedre extremitet; ryggmärgsskada; hem och samhälle; hjälpmedel;

    Sammanfattning : Lower-limb exoskeletons are an emerging technology to provide walking assistance to people who have a spinal cord injury (SCI). Until now, exoskeletons have primarily been used in a clinical setting for a range of applications in rehabilitation, and there is potential for exoskeletons to be used by people with SCI at home. LÄS MER

  4. 3. P.E.G.A.S : Powered Exoskeleton Grip Amplifying System

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Malin Dyberg; Elvira Troillet Ahlbäck; [2021]
    Nyckelord :Exoskeleton; mechatronics; Activities of Daily Living; ADL; grip strength; Arduino; Exoskelett; mekatronik; aktiviteter i det dagliga livet; ADL; greppstyrka; Arduino;

    Sammanfattning : In this bachelor’s thesis, the development and construction of a soft exoskeleton for a human hand is described.The purpose of the project includes evaluating what type of exoskeleton that is most suitable for aiding the user inactivities of daily living and how this exoskeleton can be constructed in order to increase grip strength in the human hand. LÄS MER

  5. 4. Rehabilitering av arm och handfunktion efter stroke med hjärndatorgränssnittstyrda exoskelett : En explorativ litteraturöversikt

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för hälsovetenskap

    Författare :Nino Begovic; [2020]
    Nyckelord :brain-computer interfaces; exoskeleton; hemiplegia; physiotherapy; stroke; exoskelett; fysioterapi; hemiplegi; hjärndatorgränssnitt; rehabilitering; stroke;

    Sammanfattning : Bakgrund: Stroke drabbar miljontals människor världen över varje år och medför ofta ensidiga motoriska nedsättningar som allvarligt reducerar förmågan till självständighet i vardagen. Fysioterapin efter stroke sker därför vanligen genom uppgiftsorienterad träning riktad mot att rehabilitera den motoriska förmågan på den affekterade sidan så att patienten kan återgå till ett självständigt liv. LÄS MER

  7. 5. Development of a Novel Hand Exoskeleton for the Rehabilitation and Assistance of Upper Motor Neuron Syndrome Patients

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Ole Luhmann; [2020]
    Nyckelord :Grasping Augmentation; Hand Exoskeleton; Product Development; Rehabilitation; Upper Motor Neuron Syndrome; Grepp augmentation; exoskelett; produktutveckling; rehabilitering; övre motorneurosjukdom;

    Sammanfattning : Hand exoskeletons are wearable robotic devices which are used to compensate for impaired handmovements in patientswith impaired upper-limbs. These devices can either help patients to grasp objects for a therapeutic purpose or to performactivities of daily living. LÄS MER