Sökning: "Hand held unit"

Visar resultat 1 - 5 av 17 uppsatser innehållade orden Hand held unit.

  1. 1. Gemensamt Gränssnitt För Obemannade Enheter : En explorativ studie om framtida armburna gränssnitt inom militären för avsutten spaning i högrisksituationer för markförband

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

    Författare :Moamia Gideskog; Agnes Wide; [2023]
    Nyckelord :unmanned systems; human-agent-team; cognitive workload; unmanned ground vehicle; levels of automation; Autonoma fordon; UGV; gränssnitt; situationsmedvetenhet; avsutten spaning; kognitiv arbetsbelastning;

    Sammanfattning : Den snabba utvecklingen av autonomi och fjärrstyrning för obemannade enheter har lett till ett behov inom militären att utforska samspelet mellan användare och olika obemannade enheter, för att kartlägga behov för framtida gränssnitt. Det finns ett tydligt behov av alternativa gränssnitt till de handhållna styrdon som används i dagsläget, då dessa har visat sig ha begränsningar gällande situationsmedvetenhet och kognitiv förmåga hos operatören - något som är särskilt viktigt i högrisksituationer. LÄS MER

  3. 2. Calibration and Evaluation of Inertial Navigation with Zero Velocity Update for Industrial Fastening Tools

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Johan Rågmark; [2021]
    Nyckelord :Inertial navigation; Inertial measurement unit; Zero velocity update; Indoor positional navigation; Kalman filter; Tröghetsnavigering; Inertial measurement unit; Zero velocity update; Inomhuspositionering; Kalman filter;

    Sammanfattning : Indoor Positional Navigation (IPN) systems can be used to track the position of tools in factories which is crucial for quality assurance in many manufacturing industries. Inertial navigation is rarely used on its own because of the noisy Inertial Measurement Unit (IMU) sensors which contribute to large drift. LÄS MER

  4. 3. Self-Stabilizing Platform

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :MARCUS AKKILA; BIX ERIKSSON; [2020]
    Nyckelord :Mechatronics; PID controller; Control theory; Arduino; Servomotor; Inertial measurement unit; Self stabilization; Mekatronik; PID-regulator; Reglerteknik; Arduino; Servomotor; Tröghetssensor; Självstabilsering;

    Sammanfattning : This project explores the possibility to stabilize a hand held serving-tray using a micro-controller, two servomotors and an inertial measurement unit (IMU). It is heavily focused on control theory, specifically using a PID controller. LÄS MER

  5. 4. Development of a Profile Sample Cutter

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Maryam Tarik Hamad; [2020]
    Nyckelord :Blade geometry; vertical constraint; paper properties; paper slitting; Knivbladsgeometri; vertikal begränsning; pappersegenskaper; pappersskärning;

    Sammanfattning : The pulp- and paper industry is a key industry globally and stands for a production of 600 million tonnes pulp and paper worldwide with a total revenue of 400 billion dollars. Due to high quality requirements on paper, it is important to use instruments that control that the produced paper fulfill the promised requirements. LÄS MER

  7. 5. A Quadrature Frequency Generation Chain for Direct-conversion Phased-array 5G Transceivers

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Hamid Yadegar Amin; [2020]
    Nyckelord :5G Phased array mm-wave FR2; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The 5th generation (5G) has recently specified a new spectrum range, FR2- 5G New Radio (5G-NR), to provide higher spectral efficiency and channel capacity for ubiquitous cellular connectivity where the user ends can be in various types such as picocell stations, sensor nodes, cloud servers, hand-held devices, and so on. Due to the advantage of phased array antennas in performing beam-forming, and improving SNR at higher spectra, multi-antenna systems have gained an inevitable role in developing such radios. LÄS MER