Sökning: "Hans Flodin"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Hans Flodin.

1. 1. Rening av lakvatten från nedlagda kommunala deponier – Med St. Hans i Lund som fallstudie

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Miljö- och energisystem; Lunds universitet/Ekosystemteknik (CI)

   Författare :Jonatan Flodin; [2015]
   Nyckelord :Lakvatten; deponier; organiska föroreningar; PAH; lakvattenrening; Technology and Engineering;

   Sammanfattning : Deponering av hushållsavfall har i Sverige minskat kraftigt under de senaste decennierna och det finns en stor mängd nedlagda kommunala deponier som inte omfattas av dagens krav på skyddsåtgärder. I en deponi med hög andel organiskt avfall sker en rad olika biokemiska reaktioner vilket påverkar sammansättningen av det lakvatten som bildas. LÄS MER

3. 2. Configuration Space Motion Planning for a RoboticManipulator : Using Optimization Methods for Multipoint Trajectories and a Virtual Vechicle Approach for Work Space Constraints

   Master-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

   Författare :Hans Flodin; [2014]
   Nyckelord :Banplanering i konfigurationsrummet för en robot;

   Sammanfattning : A common method to design trajectories is by cubic splines to interpolate a set of via-points for a robot. The trajectories are optimized with respect to an objective function including the total time with a set of kinematic constraints. LÄS MER

4. 3. Trajectory Planning for a Rigid Body Based on Voronoi Tessellation and Linear-Quadratic Feedback Control

   Kandidat-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

   Författare :Hans Flodin; Gustav Friberg; Fredrik Wahlberg; [2012]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : When a rigid body moves in 3-dimensional space, it is of interest to nd a trajectory such that it avoids obstacles. With this report, we create an algorithm that nds such a trajectory for a 6- DOF rigid body. For this trajectory, both the rotation and translation of the rigid body are included. LÄS MER