Sökning: "Haptic rendering"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade orden Haptic rendering.

  1. 1. Control Implementation and Co-simulation  of A 6-DOF TAU Haptic Device

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Yang Zhang; [2020]
    Nyckelord :Co-simulation; Haptic rendering; Multi-body simulation MBS ; Parallel robot; Samsimulering; Haptisk rendering; Multi-body simulation MBS ; Parallell robot;

    Sammanfattning : In the research area of virtual reality, the term haptic rendering is defined as the process of computing and generating the interaction force between the virtual object and the operator. One of the major challenges of haptic rendering is the stably rendering contact with a stiff object. LÄS MER

  3. 2. Cartesian Force Estimation of a 6-DOF Parallel Haptic Device

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Fanghong Dong; [2019]
    Nyckelord :Haptic device; Cartesian force estimation; force torque sensor;

    Sammanfattning : The haptic device recreates the sense of touch by applying forces to the user. Since the device is “rendering” forces to emulate the physical interaction, the force control is essential for haptic devices. LÄS MER

  4. 3. Towards Embodied Perspective : Exploring rst-person, stereoscopic, 4K, wall-sized rendering of embodied sculpting

    Master-uppsats, KTH/Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC)

    Författare :FERRAN BERTOMEU CASTELLS; [2014]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The central goal of this thesis is creating and testing technology toproduce embodied interaction experiences. Embodied interaction is thesense that we inhabit a digital space with our minds operating on it asif it were our physical bodies, without conscious thought, but as naturalas reaching out with your ngers and touching the object in front of you. LÄS MER

  5. 4. Assessing the Representational Capacity of Haptics in a Human-Computer Interface

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap; Linköpings universitet/Filosofiska fakulteten

    Författare :Sam Thellman; [2013]
    Nyckelord :haptics; rendering techniques; human-computer interaction; HCI; computer game; video game; usability; user satisfaction; sightlence;

    Sammanfattning : The purpose of this thesis was to contribute to our knowledge of what haptics can bring to the table as a human-computer interface rendering technique, which other rendering techniques cannot. An experiment was set up in which a multi-interfaced game was used to convey an information structure to interface users. LÄS MER

  7. 5. Protein Visualization and Haptics

    Magister-uppsats, Institutionen för teknik och naturvetenskap

    Författare :Joel Nises; [2008]
    Nyckelord :protein visualization; transparency sorting; haptics; rendering;

    Sammanfattning : Applikationen Chemical Force Feedback (CFF) för haptisk och visuell molekylrendering som har utvecklats på Linköpings Universitet för att testa nyttan av haptik för undervisning av protein-ligand dockning för molekylär livsvetenskap behöver förbättras på ett antal punkter för att bättre kunna fungera som ett komplett molekylvisualiserings-verktyg. Tidigare projekt som utvecklat applikationen har fokuserat mestadels på den haptiska delen av programmet, vilket gjort att den visuella aspekten kommit efter. LÄS MER